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i.MX8M Plus CAN FD setsockopt() が C コードで失敗する

ソケットを開き、canfd フレームを有効にして、インターフェースにバインドするための正しい機能コマンドは何ですか。ソケットは、ビットレートスイッチングフレームを受信する必要があります。
ip link set can0 up type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 fd on //これはCANインターフェースを有効にするために使用するコマンドです

現在使用しているのは：

ソケット( PF_CAN 、 SOCK_RAW 、 CAN_RAW );

setsockopt ( sock 、 SOL_CAN_RAW 、 CAN_RAW_FD_FRAMES 、 & enable_canfd 、 sizeof ( enable_canfd ));
setsockopt でエラーコード 22 (EINVAL) が表示されます。

正しい議論は何ですか？
ソケット();
setsockopt();

Re: i.MX8M Plus CAN FD setsockopt() fails in C code

こんにちは

CAN-FD は i.MX 8M Plus のコンシューマーバージョンではサポートされておらず、インダストリアルバージョンでのみ利用できます。

残念ながら、8MP EVK にはコンシューマーバージョンがインストールされているため、i.MX 8M Plus EVK は CAN-FD 機能をサポートしていません。

よろしくお願いします。

ダニエル