2141153_ja-JP

Yes

SEGGER J-LinkとS32DS IDEを使用したS32K144 MCUのデバッグ問題

もちろんだよ、ゴーサム！コミュニティグループ (NXP フォーラム、Stack Overflow、組み込みシステムグループなど) に投稿できる、質問の明確で技術的なバージョンは次のとおりです。

こんにちは、皆さん

私はS32K144に取り組んでおり、現在カスタム MCAL ドライバを開発しています。開発には、 SEGGER J-Link デバッガーとS32 Design Studio (S32DS)を使用しています。

コードをデバッグしようとすると、レジスタとメモリのアクセスに関連するエラーと警告が連続して発生します。主なエラーメッセージは次のとおりです。

ERROR: Cannot read register 26 (FAULTMASK) while CPU is running  
ERROR: Cannot read register 27 (CONTROL) while CPU is running  
...
ERROR: Cannot read register 64 (FPS31) while CPU is running  
WARNING: Failed to read memory @ address 0xDEADBEEE

観察:

これらのエラーは、ターゲットの実行が開始されるとすぐに表示されます。
CPU が実行モードの間は、デバッガーはシステムレジスタや浮動小数点レジスタにアクセスできないようです。
メモリ警告は無効なアドレスを指しています: 0xDEADBEEE。

現在の設定:

MCU: NXP S32K144 (ARM Cortex-M4F)
IDE: S32 Design Studio
デバッガ：SEGGER J-Link（SWDモード、1MHz）
アプリケーション: ベアメタル、カスタム MCAL ドライバの開発とテスト
デバッグモード: GDBサーバー経由でコネクテッドし、S32DS経由でフラッシュ/デバッグ

質問:

CPU の実行中にこれらのレジスタアクセスエラーが発生するのはなぜですか?
- 実行中にレジスタの読み取りを許可する設定はありますか、それとも CPU を停止する必要がありますか?
0xDEADBEEE でのメモリアクセスの根本的な原因は何でしょうか?
- これは、NXP ドライバまたは MCAL の初期化されていないポインターに使用される一般的なデフォルト値ですか?
低レベルの MCAL ドライバを開発するときに、これらのデバッガーの制限を処理するための推奨される方法はありますか?

S32K1xx MCU、MCAL 開発、または SEGGER J-Link ツールに携わったことがある方からの助言をいただければ幸いです。さらにログや設定の詳細が必要な場合はお知らせください。

よろしくお願い申し上げます。

Re: Debugging Issue with S32K144 MCU Using SEGGER J-Link and S32DS IDE

こんにちは@Gowtham_768さん、

追加の回答で申し訳ありませんが、以下の情報の確認にご協力ください。

ボードに接続しようとするのは今回が初めてですか、それとも以前デバッグして接続できたことはありますか?

S32DS v3.6を使用していますか?そうでない場合、どのバージョンですか？また、SDKs または RTD ドライバを実装しているかどうか、またそのバージョンも教えてください。

CPU の実行中にレジスタアクセスエラーが発生するのはなぜですか? 実行中にレジスタの読み取りを許可する設定はありますか? それとも CPU を停止する必要がありますか?

CPUを停止する必要があります。
0xDEADBEEE でのメモリアクセスの根本的な原因は何でしょうか？これは、NXP ドライバや MCAL の初期化されていないポインターに使用される一般的なデフォルト値でしょうか？

0xDEADBEEE 値は主にエラーを示します。これは標準的なメモリ位置ではなく、メモリセクションが初期化されていないかエラーがあることを示すために使用される値です。あなたのCASE、MCUに接続できないとだけ表示されると思います
低レベルの MCAL ドライバを開発するときに、これらのデバッガーの制限を処理するための推奨される方法はありますか?

最初に言うべき、そして最も明白なことは、接続が正しいことを再確認することです。以前は接続できたのに今は接続できない場合は、接続を妨げている原因がいくつか考えられます。

大量消去を実行する際に、デバイスはセキュリティ機能を使用していました。
デバイスは保護されています。
フラッシュ構成フィールドが侵害されました。

この問題の詳細については、次のアプリケーションノートを確認してください。 AN12130: S32K1xx MCU 向け量産フラッシュプログラミングのベストプラクティス – アプリケーションノート

よろしくお願いします、
ジュリアン