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AUTOSAR 4.4 MCALポートモジュール構成

こんにちは、


MCAL ポート モジュールの使用についていくつか質問があります。


jwjung_0-1753244978665.pngjwjung_0-1753244978665.png

設定では、PortPin Slew Rate は 0 に設定されますが、生成されたコードではその部分が空 SO ビルドエラーが発生します。(そしてそれはCANない)

jwjung_1-1753245109044.pngjwjung_1-1753245109044.png


2番、

PinMode と PinDirection を変更するために API を有効にしましたが、その関数を呼び出すことができません。

jwjung_2-1753245304099.pngjwjung_2-1753245304099.pngjwjung_3-1753245385753.pngjwjung_3-1753245385753.png

ポートピンの方向を変更できなかったため、GPIO出力制御が実行できませんでした。


MCAL ポート モジュールの使用に関するアドバイスをお願いします。

どうもありがとうございます。


Re: AUTOSAR 4.4 MCAL Port Module configuration

こんにちは@jwjung

RTD 2.0.X はすでに非常に古いバージョンです。最新の RTD バージョンが RTD 6.0.0 に更新されました。そして、S32 DS V3.4 も非常に古い IDE です。
私の提案は、S32 DS V3.6 と RTD 6.0.0 をインストールすることです。

新しいバージョンでも引き続きこれらの問題が発生する場合は、参考のためにデモをいくつかCAN作成できます。

Re: AUTOSAR 4.4 MCAL Port Module configuration

hi


GPIO ポートピンに PTB8 を使用しようとしています。そしてそれをLED1と名付けました。

SO、このように値を設定します。

jwjung_0-1753409327660.pngjwjung_0-1753409327660.png

図1) ポート構成 - PortConfigSet - PortContainer_0


jwjung_6-1753410044759.pngjwjung_6-1753410044759.png

図2) ポート構成 - PortGeneral


jwjung_1-1753409339892.pngjwjung_1-1753409339892.png

写真3)Dio設定 - DioConfig


jwjung_3-1753409464470.pngjwjung_3-1753409464470.png

PIN_PORT BE は次のように生成されます。SO、以下のようなコードを記述します。


jwjung_4-1753409527815.pngjwjung_4-1753409527815.png

SO、私の質問は、

SetPinDirection および setPinMode Api を使用するように構成しましたが、使用する関数を呼び出すCANません。


Port パラメータが異なり、初期化されません。

jwjung_5-1753409786627.pngjwjung_5-1753409786627.png


このエラーを解決するにはどうすればよいですか。


Re: AUTOSAR 4.4 MCAL Port Module configuration

こんにちは@jwjung

どのピンを設定するか教えてください。CAN設定してスクリーンショットを撮って参考までにお渡しします。

Re: AUTOSAR 4.4 MCAL Port Module configuration

こんにちは、


私のミスで、他のデータを送信してしまいました。


SW32K3_RTD4.4_R21-11_3.0.0_D2303を使用しました

そして私は知りたい

 

jwjung_1-1753349619423.pngjwjung_1-1753349619423.png

サンプルコードでは、構成データが私のものと異なります。

たとえば、PortPin_Mode が __IN ではなく GPIO であり、PortPin Slew RAte、PortPin Level Value が私のものと異なります。


それをうまく行うためのCANをいただけますか?


どうもありがとうございます。

Re: AUTOSAR 4.4 MCAL Port Module configuration

こんにちは@jwjung

これはエラーではないはずです。まず、「ピン」設定インターフェースでピンを選択する必要があります。

Senlent_0-1753265563780.pngSenlent_0-1753265563780.png


Re: AUTOSAR 4.4 MCAL Port Module configuration

こんにちは、


RTD 2.0.2 バージョンを使用しました。

サンプル pjt を使用しようとしましたが、以下のような問題を解決CANません。


jwjung_1-1753260614440.pngjwjung_1-1753260614440.png


よろしくお願い申し上げます。

Re: AUTOSAR 4.4 MCAL Port Module configuration

こんにちは@jwjung

使用している RTD のバージョンを教えていただけますか?

また、S32 DS のポートに関連する例を開いて、もう一度テストしていただけますか?

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バージョン履歴
最終更新日:
‎11-21-2025 06:22 PM
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