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i.mx 93 evk へのカメラ移植と Zephyr

こんにちは、みんな！初心者です

NXP i.MX93 EVK のサポートに関する Zephyr のドキュメントを読みました。何が最善のアプローチなのか少し混乱しています。私の主な使用CASEはカメラの移植SO、Zephyr を A55 コアに移植する必要があると理解しています。Zephyr のリポジトリでいくつかの実験例を見たことがありますが、MIPI-CSI の公式サポートはありません。

もう 1 つの質問は、Zephyr を A55 と M33 の両方で実行する必要があるのか、それとも A55 だけで実行する必要があるのかということです。

ありがとう！

Re: camera porting and zephyr on i.mx 93 evk

こんにちは@csalitre

FRDM-93 ボード用の Bar スキャナー デモを開発中です。このデモは Zephyr OS、A55 コアで実行され、MIPI-CSI をサポートします。これはお客様の要件に非常に似ています。

よろしくお願いします。

ダニエル

Re: camera porting and zephyr on i.mx 93 evk

こんにちは、

i.MX93 の場合、リアルタイム制御には Zephyr が通常 M33 上で使用され、カメラとメディアのパイプラインは A55 上の Linux で処理されます。A55 上の Zephyr は現在、主に初期のドライバー導入に適しています。公式の MIPI-CSI カメラ サポートは、Zephyr ではまだ利用できません。
役に立つと思われる関連するアップストリームリファレンス:

Linux カメラ ドライバ

1. https://web.git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/next/linux-next.git/commit/?id=fa9e6df636fb8b3b2...
2. https://patchew.org/linux/[email protected]/20251216065956.1...
3. https://web.git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/next/linux-next.git/commit/?id=5bd6b8c1bb2d49d5f...

Zephyrカメラドライバ

1. https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/commit/c784481ca039ccd606a192ee07bc83f6b0117e59

Silicon Signalsのカメラブリンドアップガイド

1. https://siliconsignals.io/blog/v4l2-camera-stack-step-by-step-guide-for-custom-devices/

これが役に立つことを願います。