2135797_ja-JP

はい

このコードは超音波センサを i.mx93 (Cortex-m33) に接続するのに正しいですか?

/*

* 著作権 2016-2021 NXP

*

* SPDXライセンス識別子: BSD-3条項

*/

#include "fsl_debug_console.h"

#include "board.h"

#include "app.h"

#include "fsl_tpm.h"

#include "fsl_rgpio.h"

/****************************************************************************************

* 定義

**********************************************************************************/

/****************************************************************************************

* プロトタイプ

**********************************************************************************/

/****************************************************************************************

* 変数

**********************************************************************************/

揮発性ブールtpmIsrFlag = false ;

揮発性uint32_t立ち上がり時間 = 0 ;

揮発性uint32_t落下時間 = 0 ;

揮発性ブールgotRisingEdge = false ;

/****************************************************************************************

* コード

**********************************************************************************/

voidセットアップ( void )

{

rgpio_pin_config_t out_config ={

kRGPIO_デジタル出力、

0 ,

};

/* トリガーピン */

RGPIO_PinInit( BOARD_RGPIO 、 TRIG_PIN 、 &out_config);

RGPIO_PinWrite( BOARD_RGPIO , TRIG_PIN , 0 );

}

void SendTrigPulse( void )

{

RGPIO_PinWrite( BOARD_RGPIO 、 TRIG_PIN 、 1 );

SDK_DelayAtLeastUs( 10 , SystemCoreClock);

RGPIO_PinWrite( BOARD_RGPIO , TRIG_PIN , 0 );

}

void TPM_INPUT_CAPTURE_HANDLER ( void )

{

uint32_tステータス = TPM_GetStatusFlags( DEMO_TPM_BASEADDR );

if (ステータス & TPM_CHANNEL_FLAG )

{

uint32_tキャプチャされた値 = TPM_GetChannelValue( DEMO_TPM_BASEADDR 、 BOARD_TPM_INPUT_CAPTURE_CHANNEL );

// PRINTF("キャプチャされた値: %u\r\n",capturedValue);

if (!gotRisingEdge)

{

立ち上がり時間 = キャプチャされた値;

gotRisingEdge = true ;

// TPM_SetupInputCapture(DEMO_TPM_BASEADDR、BOARD_TPM_INPUT_CAPTURE_CHANNEL、kTPM_FallingEdge);

}

それ以外

{

落下時間 = キャプチャされた値;

tpmIsrFlag = true ;

gotRisingEdge = false ;

// TPM_SetupInputCapture(DEMO_TPM_BASEADDR、BOARD_TPM_INPUT_CAPTURE_CHANNEL、kTPM_RisingEdge);

}

/* 割り込みフラグをクリアします。*/

TPM_ClearStatusFlags( DEMO_TPM_BASEADDR 、 TPM_CHANNEL_FLAG );

}

SDK_ISR_EXIT_BARRIER ;

}

/*!

* @briefメイン関数

*/

int main( void )

{

tpm_config_t tpmInfo;

/* ボードピン、クロック、デバッグコンソールの初期化 */

BOARD_InitHardware();

設定（）;

/* 端末にメモを印刷する */

PRINTF ( "\r\nTPM入力キャプチャの例\r\n" );

PRINTF ( "\r\n入力信号が受信されると、入力キャプチャ値が出力されます\r\n" );

TPM_GetDefaultConfig(&tpmInfo);

/* TPMモジュールを初期化する */

TPM_Init( DEMO_TPM_BASEADDR , &tpmInfo);

/* TPMチャネルで入力キャプチャを設定する */

TPM_SetupInputCapture( DEMO_TPM_BASEADDR 、 BOARD_TPM_INPUT_CAPTURE_CHANNEL 、 kTPM_RiseAndFallEdge );

/* タイマーをフリーランニングモードに設定する */

TPM_SetTimerPeriod( DEMO_TPM_BASEADDR ,

TPM_MAX_COUNTER_VALUE ( DEMO_TPM_BASEADDR ));

/* 2番目のエッジが検出されたときにチャネル割り込みを有効にする */

TPM_EnableInterrupts( DEMO_TPM_BASEADDR 、 TPM_CHANNEL_INTERRUPT_ENABLE );

/* NVIC で有効にする */

EnableIRQ( TPM_INTERRUPT_NUMBER );

TPM_StartTimer( DEMO_TPM_BASEADDR , kTPM_SystemClock );

一方（ 1 ）

{

送信トリガパルス();

(tpmIsrFlag != true )の場合

{

}

uint32_tティック = 0 ;

下降時間 >= 上昇時間の場合

ticks = 下降時間 - 上昇時間;

それ以外

ティック = ( TPM_MAX_COUNTER_VALUE ( DEMO_TPM_BASEADDR ) - 上昇時間) + 下降時間;

float PulseUs = (ティック * 1000000 ) / TPM_SOURCE_CLOCK ;

PRINTF ( "上昇時間: %u\r\n" ,上昇時間);

PRINTF ( "落下時間: %u\r\n" ,fallingTime);

PRINTF ( "マイクロ秒は : %.2f\r\n" ,PulseUs);

SDK_DelayAtLeastUs( 60000 ,SystemCoreClock);

}

オブジェクトの距離をチェックするこのコードにはいくつか問題がありますか?

ここで SDK_DelayAtLeastUs(10,SystemCoreClock); この API は、ピンが測定を開始するためのトリガーとして 10 us を与えていないのでしょうか?

i.MX93EVK

クロック|タイマー

Re: Is This code correct for interfacing ultra-sonic sensor into i.mx93 (cortex-m33) ?

/*

* 著作権 2016-2021 NXP

*

* SPDXライセンス識別子: BSD-3条項

*/

#include "fsl_debug_console.h"

#include "board.h"

#include "app.h"

#include "fsl_tpm.h"

#include "fsl_rgpio.h"

/****************************************************************************************

* 定義

**********************************************************************************/

/****************************************************************************************

* プロトタイプ

**********************************************************************************/

/****************************************************************************************

* 変数

**********************************************************************************/

揮発性ブールtpmIsrFlag = false ;

揮発性uint32_t立ち上がり時間 = 0 ;

揮発性uint32_t落下時間 = 0 ;

揮発性ブールgotRisingEdge = false ;

/****************************************************************************************

* コード

**********************************************************************************/

voidセットアップ( void )

{

rgpio_pin_config_t out_config ={

kRGPIO_デジタル出力、

0 ,

};

/* トリガーピン */

RGPIO_PinInit( BOARD_RGPIO 、 TRIG_PIN 、 &out_config);

RGPIO_PinWrite( BOARD_RGPIO , TRIG_PIN , 0 );

}

void SendTrigPulse( void )

{

RGPIO_PinWrite( BOARD_RGPIO 、 TRIG_PIN 、 1 );

SDK_DelayAtLeastUs( 10 , SystemCoreClock);

RGPIO_PinWrite( BOARD_RGPIO , TRIG_PIN , 0 );

}

void TPM_INPUT_CAPTURE_HANDLER ( void )

{

uint32_tステータス = TPM_GetStatusFlags( DEMO_TPM_BASEADDR );

if (ステータス & TPM_CHANNEL_FLAG )

{

uint32_tキャプチャされた値 = TPM_GetChannelValue( DEMO_TPM_BASEADDR 、 BOARD_TPM_INPUT_CAPTURE_CHANNEL );

// PRINTF("キャプチャされた値: %u\r\n",capturedValue);

if (!gotRisingEdge)

{

立ち上がり時間 = キャプチャされた値;

gotRisingEdge = true ;

// TPM_SetupInputCapture(DEMO_TPM_BASEADDR、BOARD_TPM_INPUT_CAPTURE_CHANNEL、kTPM_FallingEdge);

}

それ以外

{

落下時間 = キャプチャされた値;

tpmIsrFlag = true ;

gotRisingEdge = false ;

// TPM_SetupInputCapture(DEMO_TPM_BASEADDR、BOARD_TPM_INPUT_CAPTURE_CHANNEL、kTPM_RisingEdge);

}

/* 割り込みフラグをクリアします。*/

TPM_ClearStatusFlags( DEMO_TPM_BASEADDR 、 TPM_CHANNEL_FLAG );

}

SDK_ISR_EXIT_BARRIER ;

}

/*!

* @briefメイン関数

*/

int main( void )

{

tpm_config_t tpmInfo;

/* ボードピン、クロック、デバッグコンソールの初期化 */

BOARD_InitHardware();

設定（）;

/* 端末にメモを印刷する */

PRINTF ( "\r\nTPM入力キャプチャの例\r\n" );

PRINTF ( "\r\n入力信号が受信されると、入力キャプチャ値が出力されます\r\n" );

TPM_GetDefaultConfig(&tpmInfo);

/* TPMモジュールを初期化する */

TPM_Init( DEMO_TPM_BASEADDR , &tpmInfo);

/* TPMチャネルで入力キャプチャを設定する */

TPM_SetupInputCapture( DEMO_TPM_BASEADDR 、 BOARD_TPM_INPUT_CAPTURE_CHANNEL 、 kTPM_RiseAndFallEdge );

/* タイマーをフリーランニングモードに設定する */

TPM_SetTimerPeriod( DEMO_TPM_BASEADDR , TPM_MAX_COUNTER_VALUE ( DEMO_TPM_BASEADDR ));

/* 2番目のエッジが検出されたときにチャネル割り込みを有効にする */

TPM_EnableInterrupts( DEMO_TPM_BASEADDR 、 TPM_CHANNEL_INTERRUPT_ENABLE );

/* NVIC で有効にする */

EnableIRQ( TPM_INTERRUPT_NUMBER );

TPM_StartTimer( DEMO_TPM_BASEADDR , kTPM_SystemClock );

一方（ 1 ）

{

送信トリガパルス();

(tpmIsrFlag != true )の場合

{

}

// PRINTF("\r\nキャプチャ値 C(n)V=%x\r\n", TPM_GetChannelValue(DEMO_TPM_BASEADDR, BOARD_TPM_INPUT_CAPTURE_CHANNEL));

uint32_tティック = 0 ;

下降時間 >= 上昇時間の場合

ticks = 下降時間 - 上昇時間;

それ以外

ティック = ( TPM_MAX_COUNTER_VALUE ( DEMO_TPM_BASEADDR ) - 上昇時間) + 下降時間;

uint32_t tpm_clock = CLOCK_GetIpFreq( LPTPM_CLOCK_ROOT );

float PulseUs = (ticks * 1000000 ) / tpm_clock ;

PRINTF ( "上昇時間: %u\r\n" ,上昇時間);

PRINTF ( "落下時間: %u\r\n" ,fallingTime);

PRINTF ( "マイクロ秒は : %.2f\r\n" ,PulseUs);

float距離 = PulseUs / 58 ;

PRINTF ( "距離: %.2f\r\n" ,距離);

SDK_DelayAtLeastUs( 60000 ,SystemCoreClock);

}

オシロスコープを使用して確認したところ、トリガー 10 us は正しいです。しかし、問題はエコーピンですか?

正しい値を読み取れませんか?

Re: Is This code correct for interfacing ultra-sonic sensor into i.mx93 (cortex-m33) ?

すでにオシロスコープを使用して信号を検証しており、10 µs のパルスが表示されています。

次に、TRIG ピンを ECHO ピンに直接ループさせてテストし、コード内でパルス幅を測定しました。ただし、予想された 10 µs ではなく、約 66 µs で印刷されます。

TRIG ピンと ECHO ピンがループ内で直接コネクテッドされている場合は、生成された信号と一致するように正確に 10 µs が測定されるはずです。どこで矛盾が生じているのかを特定できません。

これはクロック構成の問題、またはキャプチャロジックのタイミングの不正確さが原因でしょうか?

この問題の特定と解決にご協力いただければ幸いです。

よろしくお願いします！

Re: Is This code correct for interfacing ultra-sonic sensor into i.mx93 (cortex-m33) ?

ご返信ありがとうございます！

Re: Is This code correct for interfacing ultra-sonic sensor into i.mx93 (cortex-m33) ?

こんにちは、

コードのセクションは、TPM 構成と超音波センサの TRIG および ECHO 信号の生成/読み取りに応じて異なります。

関数が 10 us 信号を生成しているかどうかを確認するには、オシロスコープまたはデジタルアナライザーで信号を測定することをお勧めします。タイミングが予想どおりでない場合は、コンパイラがパルスが予想どおりに持続しないようにコードを最適化する可能性があるため、値を調整して遅延を生成することができます。

ボード内のセンサの動作を確認しましたか？

参考として例を示します。

チュートリアル: Freedom Board を使用した超音波測距 | Eclipse 上の MCU

よろしくお願いいたします。