Blue Ravens (Bluetooth Ranging Access Vehicle Enablement System) は、NXP 製品を使用して、お客様が独自の BLE ベースの車載アクセスソリューションを設計できるように支援するために NXP が開発したシステムソリューションです。モジュラーアプローチを通じて、さまざまな車載アクセスユースケースをサポートするように設計されています。主な目的（ただしこれに限定されません）は、自動車のユースケースにおける チャネル・サウンディング 技術とNXP BLEハンドオーバーのすべての機能と利点を紹介することです。
- チャネルサウンディング は、新しいBluetooth Low Energy (BLE) 規格 (BLE 6.0) の一部であり、高精度の距離測定ソリューションとして、NXP KW47チップで利用可能です。
- BLEハンドオーバー は、NXPが独自に開発した機能で、帯域外のチャネル（例：CAN）を使用して、切断することなく、あるデバイスから別のデバイスにBLE接続をシームレスに転送します。この転送はピアデバイスに影響を与えないため、相互運用性が保証されます。この機能は、BLE接続のRSSIスニッフィングを有効にして、RSSIに基づくシステムのセキュリティを強化するためにも使用できます。(KW45 & KW47)
そのモジュール性により、このシステムはシンプルなBLE接続システムから完全なBLEチャネル・サウンディングポジショニングシステムまで、複数のユースケースに対応できます。チャネル・サウンディングはKW47チップでのみサポートされていることにご注意ください。KW45は単純なBLEシステムにのみCAN使用可能です。デフォルトでは、KW47のシステムは、1つのリモートデバイス（デジタルキー）と複数の異なる固定デバイス（カーアンカー）間の距離を測定するためのチャネル・サウンディングの基本的な使用をカバーしています。各時点で、デジタルキーに接続されているアンカーは1つだけです。他のアンカー（接続されていない）は、接続RSSIスニッフィングモード（ハンドオーバーに基づく）に設定できます。このモードでは、アドバタイジングパケットの代わりに接続のRSSI値にアクセスすることで、システムのセキュリティが向上します。これらのRSSI値は、ラウンドロビンで使用するアンカーを推定したり、車両の周囲で最適なBLEリンクを維持したりするためにCAN。
システムは複数の KW4xボードで構成され、それぞれが特定の役割を担っています。ボードはデジタル・キーとして使用され、ユーザーが携帯し、もう一方は車のサブシステムを表します。このカーサブシステムでは、すべてのボードがCANバスを使って相互に接続されています。CANバスは、すべてのボードに12Vを供給し、ボード間の通信を可能にする役割を果たします。
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制御ユニット (KW4x EVKボード) |
車用アンカー（KW4x LOCボード） |
デジタルキー（KW4x LOCボード） |
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役割： 中央意思決定ノード 機能: ・BLEアンカーを調整します。 - 受信したデータに基づいてアクションをトリガーします
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役割： CANバスを介してコントロールユニットに接続されたBLEデバイス 機能: - BLEの存在をアドバタイズします。 - デジタルキーの接続を待ちます。 - セッション中にCSのイニシエーターとして機能します。 |
役割： リモートのBLEデバイスとして機能します 機能: - BLEアンカーをスキャンします。 - カーアンカーとの接続を開始します。 - 接続されると、CS反射器として振る舞います。
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デスクトップアプリケーションは、システムの状態とシステムが実行する測定を監視するために使用されます：
各アンカーでの連続測定を使用することで、車のサブシステムはデジタルキーのポジショニングを推定できます（免責事項：このソリューションは動的環境では正確とはみなされません）
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特長 |
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BLE接続 |
現時点では1つの接続のみをサポートしています（複数ピアプラン） |
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BLEチャネルサウンディング（KW47のみ） |
はい |
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RSSIスニッフィング |
はい – すべての接続されていないアンカー |
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サブオプティマルアンカーの自動排除 |
はい |
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CSコンテキストでのBLEハンドオーバー（CSリピートなし） |
はい |
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三辺測量アルゴリズム |
はい |
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測定フィルタリング（リアルタイム） |
はい |
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検出領域がアクションをトリガーする場合（例：ウェルカムゾーン） |
はい |
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カーアンカーCAN同期（ラジオコア同期） |
なし（次回リリース予定） |
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チャネル・サウンディング・スニッフィング |
いいえ（実現可能性調査が進行中） |
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KPI |
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アンカーの数 |
2から8まで |
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デジタルキーの数 |
1 |
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BLE接続間隔 |
7.5ms～4s（デフォルト＝30ms） |
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BLEハンドオーバー接続転送時間（+CSコンテキスト転送） |
<60 ms (CI=30 ms) <50ms（CI＝10ms） |
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CS開始遅延 |
(2+7)*CI |
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CSの測定とデータ転送（リアルタイム） |
<70ms（CI=30ms） |
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CSアルゴ |
<30ミリ秒 |
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フルサイクルタイム（CS +ハンドオーバー） [ハンドオーバー完了後、アルゴリズムはアンカー上で非同期的に実行されます] |
390ms（CI=30ms） 190 ms（CI=10 ms） |
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見通しCS測定範囲 |
最大100m（10dBm時） |
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バックポケットのCS測定範囲 |
10m（10dB） |
このソリューションは開発中であり、FUTUREのリリースで改善が追加される予定です。
このシステムは、ウルトラワイドバンドのサポートで強化することもできます。
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