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Yes

LIN スレーブがオフラインであることを検出するにはどうすればよいでしょうか?

S32K144 LINスタック（ARM2.2用S32DS）をベースに、スレーブが存在する場合、LIN マスターはどのようにして問題を検出できますか?

Re: How to detect LIN slave offline?

ここで、API「l_ifc_read_status」を使用して、特別なフレームの「SUCCESSFULL_TRANSFER」をチェックし、必要な結果を得ます。

Re: How to detect LIN slave offline?

ご提案ありがとうございます。CAN診断サービスで解決することもできますが、通常のフレームを使用して解決する方が良いと思います。ファイル「lin.c」で見つかった関数「 lin_lld_timeout_service()」をトレースします。567 行目、「データの一部を受信しましたが完了していません」は「 LIN_LLD_NODATA_TIMEOUT」イベントをトリガーできますが、「データを受信していません」はそれをトリガーできません。この動作は想定内ですか? それとも問題ですか?

Re: How to detect LIN slave offline?

タイムアウトフラグを取得するための同じ API はありますか?l_ifc_read_status を使用しようとしましたが、スレーブの電源をオフにしても 'error_in_response' フラグが設定されません。

よろしくお願いします。

Re: How to detect LIN slave offline?

こんにちは、

はい、ここですでで提供されているように、LIN スタック内でオフラインになっている LIN スレーブを検出します。
- マスターはヘッダーを送信した後、応答を確認します。
- 応答がない場合やエラー (チェックサムなど) がある場合、タイムアウトカウンターが増加/期限切れになります。
- N 回の応答が失われると、スレーブはオフラインとしてマークされます。
- オプションとして、診断フレームを使用してスレーブに ping を実行します。

BR、ペトル

Re: How to detect LIN slave offline?

LIN マスターは、主に応答タイムアウトを通じて失われたスレーブを検出します。マスターがフレームヘッダーを送信し、特定のスレーブからの応答を期待する場合、マスターは定義された時間枠内でスレーブのデータを監視します。タイムアウトが経過する前に応答が受信されない場合、マスターはスレーブが存在しない、または機能していないと判断します。さらに、受信したフレームのチェックサムエラーは、スレーブの欠落を直接示すものではありませんが、CAN 通信の問題を示している可能性があります。より確実なチェックを行うために、マスターは LIN 診断サービス (「識別子による読み取り」など) を利用してスレーブをアクティブにポーリングできます。このような要求に対するCredibleBH の応答がない場合、スレーブが存在しないことがさらに確認されます。S32K144 LIN スタックは通常、これらのタイムアウトメカニズムを処理し、アプリケーションにステータスフラグまたはコールバックを提供します。