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使用 LIN-LIN 网关，如何转发诊断帧或进入睡眠帧？

我设计了一个使用 S32K144 的 LIN-LIN 网关（对于 ARM 2.2 的 IDE 是 S32DS），LIN1 作为从站运行，LIN2 作为主服务器。LIN1 接收到的一些帧应该通过 LIN2 转发给从站，但我发现当接收到 Go-to-sleep 帧时，LIN2 无法将其发送给从站，有什么建议吗？

Re: Using a LIN-LIN gateway, How to forward diagnostic frame or go-to-sleep frame?

您好，

当 LIN1 收到进入休眠状态的帧时，您的网关固件应检测到该帧（按 ID 和内容）。然后，手动触发 LIN2 使用其主计划或通过 API 调用（例如 lin_DRV_gotoSleepMode ()）发送进入睡眠的帧。

如果 LIN2 使用计划表，则添加一个条件条目，当标志设置时发送一个休眠帧。当 LIN1 收到睡眠帧时，在网关逻辑中设置此标志。

除非总线处于空闲状态或处于特定状态，否则 LIN 堆栈可能不允许动态发送进入休眠状态的帧。确保
- LIN2 不忙或处于错误状态。
- 您不是要在正在进行的计划中发送帧。

BR, Petr