やあみんな、
私は、真新しい imx93evk ボードを基本的な Zephyr の例で動作させようとしています。i.MX93 EVK ボードの Web ページ ( https://docs.zephyrproject.org/latest/boards/nxp/imx93_evk/doc/index.html ) の次の 2 行に従ってフラッシュを行おうとしています。
# From the root of the zephyr repository
west build -b imx93_evk/mimx9352/a55 samples/synchronization
west flash((.venv) ) fox@ubuntu2204:~/zephyrproject/zephyr$ west flash
-- west flash: rebuilding
ninja: no work to do.
-- west flash: using runner jlink
-- runners.jlink: JLink version: 8.46
-- runners.jlink: Flashing file: /home/timon/zephyrproject/zephyr/build/zephyr/zephyr.bin
FATAL ERROR: command exited with status 1: /opt/SEGGER/JLink_V846/JLinkExe -nogui 1 -if swd -speed auto -device MIMX9352_A55_0 -CommanderScript /tmp/tmp3mpcn6xdjlink/runner.jlink -nogui 1何が間違っているのかよく分かりませんが、U-Boot で停止して次のコマンドを実行する通常の emmc ブート モードを試しました。
dcache offその後フラッシュします。また、シリアル ダウンローダー モードにしてみました。しかし、同じエラーが繰り返し発生します。
ご協力いただければ幸いです
敬具、フォックス
いいえ、zephyrproject のドキュメントは間違っています。Nordic Semiconductor の Web サイトのドキュメントを見ると、これを実装する正しい方法が示されています。しかし、それ以来、私はこれを機能させようとする試みを断念しました。
こんにちは@zefox
問題は解決しましたか?また、ブート時にIMX93_EVKボードにコマンド「west flash」を実行するときにも、同様の質問があります。
こんにちは@zefox
U-boot では可能になるはずです。
AN14120のデバッガー用にボードを準備する、i.MX 8M、i.MX 8ULP、i.MX 9 で VS Code を使用して Cortex-M をデバッグするの第 4 章をご覧ください。VSCode を使用してデバッグする方法が説明されています。
よろしくお願いいたします。
サラス。
こんにちは@Manuel_Salas
ご返信ありがとうございます！
それは残念です... u-boot または remoteproc からアプリケーションを起動したときにデバッグすることは可能ですか?
こんにちは@zefox
とても元気にされていることを願っています。
残念ながら、このサポート チャネルでは Zephyr のサポートは提供されません。
また、バイナリまたは elf ファイルをコンパイルした場合は、remoteproc または U-boot でロードしてみることもできます。
よろしくお願いいたします。
サラス。
これをデバッグし続けようとしたところ、emmc から実行したときに問題が見つかりました。次に、jlink で接続しようとすると、次の出力が表示されます。
u-boot=> dcache オフ
u-boot=>
U-Boot SPL 2024.04+gde16f4f1722+p0(2024年9月2日 - 10:44:35 +0000)
SOC: 0xa1009300
LC: 0x2040010
パワーマネジメントIC: PCA9451A
PMIC: オーバードライブ電圧モード
DDR: 3733MTS
M33準備OK
通常のブート
BOOTROMから起動しようとしています
ブートステージ: プライマリブート
画像オフセット 0x0、ページサイズ 0x200、ivt オフセット 0x0
ROM_APIで0x4f400からイメージをロードする
通知: TRDC の初期化が完了しました
お知らせ: BL31: v2.10.0 (リリース):android-14.0.0_2.2.0-rc1-1-g28affcae9
通知: BL31: 構築日時: 2024年8月29日 10:35:32
U-Boot 2024.04+gde16f4f1722+p0(2024年9月2日 - 10:44:35 +0000)
リセットステータス: WDOG3
CPU: NXP i.MX93(52) Rev1.1 A55（1700MHz）
CPU: インダストリアル温度グレード (-40℃～105℃)、42℃
モデル: NXP i.MX93 11X11 EVKボード
DRAM: 2 GiB
TCPC: ベンダーID [0x1fc9]、製品ID [0x5110]、アドレス [I2C2 0x52]
TCPC: ベンダーID [0x1fc9]、製品ID [0x5110]、アドレス [I2C2 0x51]
TCPC: ベンダーID [0x1fc9]、製品ID [0x5110]、アドレス [I2C2 0x50]
コア: 235デバイス、37uclass、デバイスツリー: 個別
MMC: FSL_SDHC: 0、FSL_SDHC: 1
MMC から環境を読み込んでいます... *** 警告 - CRC が不正です。デフォルトの環境を使用しています
[*]-ビデオリンク 0adv7535_mipi2hdmi hdmi@3d: CAN cecデバイスID=0x3cが見つかりません
パネルデバイス HDMI@3D のプローブに失敗しました
表示タイミングを取得できない
ビデオデバイスのプローブに失敗しました。戻り値 -19
[0] lcd-controller@4ae30000、ビデオ
[1] dsi@4ae10000、ビデオブリッジ
[2] hdmi@3d、パネル
adv7535_mipi2hdmi hdmi@3d: CAN cecデバイスID=0x3cが見つかりません
パネルデバイス HDMI@3D のプローブに失敗しました
表示タイミングを取得できない
ビデオデバイスのプローブに失敗しました。戻り値 -19
シリアル
出力: シリアル
エラー: シリアル
ビルド情報:
- ELEファームウェアバージョン1.2.0-38f309fe
パーティション #0 に切り替えます。OK
mmc0(パート0)は現在のデバイスです
UID: a4f9422fa84948c19b3167059fb8438a
フラッシュターゲットはMMC:0です
ネット: eth0: ethernet@42890000, eth1: ethernet@428a0000 [PRIME]
ファストブート: 通常
通常のブート
自動起動を停止するには任意のキーを押してください: 0
u-boot=> mw.l 0x42490000 0x0
u-boot=> dcache オフ
u-boot=>
U-Boot SPL 2024.04+gde16f4f1722+p0(2024年9月2日 - 10:44:35 +0000)
SO: 0xa1009300
LC: 0x2040010
パワーマネジメントIC: PCA9451A
PMIC: オーバードライブ電圧モード
DDR: 3733MTS
M33準備OK
通常のブート
BOOTROMから起動しようとしています
ブートステージ: プライマリブート
画像オフセット 0x0、ページサイズ 0x200、ivt オフセット 0x0
ROM_APIで0x4f400からイメージをロードする
通知: TRDC の初期化が完了しました
お知らせ: BL31: v2.10.0 (リリース):Android-14.0.0_2.2.0-rc1-1-g28affcae9
通知: BL31: 構築日時: 2024年8月29日 10:35:32
ウォッチドッグが干渉している可能性があります。これをどうやって動作させるかがよく分かりません。