我已根据附图配置了安全模式。当 ECU 进入 "安全模式 "时，MCU 只能在下一个电源周期恢复，而不能在同一周期内恢复（这是否符合预期？）使用 SIUL2_MSCR[SMC]，我可以根据应用或 ASIL 要求保留输出引脚状态。
我的问题是
在安全模式下，程序代码是否继续运行？
仅指保持最后状态（SMC===1）或高阻抗（SMC===0）的 I/O 引脚。
我试图理解这一点，因为
在安全模式下，我没有看到任何 CAN 信息传输。
在安全模式下，我无法使用 Trace32 连接 MCU。
如果应用程序在 SAFE 模式下继续运行，我如何使用 Trace32 在该模式下进行调试？或者在 SAFE 模式下，应用程序将停止& ，无法进行通信或 trace32 访问。
如果 PDO 位已开启，则 ECU 将进入电源模式
现在，我可以通过 trace32 进行调试。禁用 PDO 位后
关于安全模式下的时钟行为，我有几个问题：
我配置 MC_CGM.AC5_SC[SELCTL] = FXOSC，以使用稳定的外部时钟源。不过，当软件进入 SAFE 模式时，系统会自动切换到由 MC_ME 模块控制的FIRC 时钟。即使在进入 SAFE 模式后，MC_CGM.AC5_SC[SELCTL] 仍将FXOSC报告为选定的信号源。
所以我的问题是
设备进入安全模式后，我需要手动将时钟源重新配置为 FIRC 吗？
还是说，由于安全模式会自动强制使用内部 RC 振荡器，而不管 CGM 设置如何，因此没有必要这样做？
此外，我注意到 MC_CGM.SC_SS[SWTRG] = 0b100，这意味着：
“由于安全模式请求或 RESET 成功，切换到 16 MHz 内部 RC 振荡器。”
此外，在安全模式下，为什么 CAN 通信在进入安全模式时不起作用。这是微控制器的默认操作吗？
添加@rweiss
你知道设备处于安全模式时调试是否存在已知问题吗？谢谢
我尝试手动更改（PD0=0），但操作没有任何区别，如果我停止在 trace32 中执行，就会出现以下错误。安全模式下似乎没有程序代码运行。在 SAFE_MODE 模式下的预期行为是什么？
与其他模式不同，MC_ME_SAFE_MC[PDO] 应该是可写的。所以 我认为这是配置器的问题。
在 SAFE 模式配置中，我无法将 PD0 位设置为"0" ，因为配置器不允许我禁用 PD0 位。在验证过程中失败。
您可以对每个引脚进行单独配置。
如果我没有设置 PDO 位，那么安全模式的目的是什么...？根据功能安全手册，我们需要设置PDO位以启动安全模式。此外，我无法在安全模式下禁用 PDO 位。
查询 ：
1.如果是，如何配置？
2.为什么我无法在安全模式下看到跟踪 32？
显然不应设置该位。
我附上了使用的配置供你参考，因为我试图将系统时钟开关更改为 PLL_PHI0，但它不起作用。安全模式配置的推荐配置是什么？
我的 CAN 时钟配置为 F40，因此 CAN 通信无法正常工作？要在安全模式下支持 CAN 通信，需要进行哪些配置？
它显示，一旦触发安全模式，我就无法通过trace32访问任何外围设备（lpm-st/sl（安全模式）。在安全模式下，我无法识别系统是否在运行。
当然可以，但是需要意识到，在安全模式下，设备由IRC计时，可能会影响通信外围设备的内容。
还请注意以下说明
我认为当设备处于安全模式时，在 TRACE32 中进行调试不会有问题。