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Yes

MC9S12XEP XGATE スプリアス・インターラプト

MC9S12XEP100アプリケーションを使用していますが、次の割り込みが発生しています。

ECT0ISR
ECT2ISR-XGATE
ECT3ISR
PIT1ISR
rxcan0isr
rxcan3isr
txcan0isr
TIM3ISR-XGATE
TIM4ISR-XGATE

大量のCAN0データを受信していて、3つのECT ISRがすべて有効になっているときに、" スプリアス割り込み " が時折発生します。（ECT ISRのコンテンツがそれぞれのECT_TFLG1をリセットしているだけの場合でも）。

XGATE ECT2ISRを無効にすると（同じ量のCAN0トラフィックで）、スプリアス割り込みは発生しません。私がXGATEを実装したのは、" Freescale\ CWS12V5.1\ (codeWarrior_Examples)\ HCS12X\ S12XE_XGATE_SETUP " という例に基づいています。この例ではROUTE_INTERRUPTマクロを使用してECT2ISR、TIM3ISR、TIM4ISRをXGATEに割り当てています。

XGATEのスプリアス割り込みの原因は何でしょうか？他にどんなトラブルシューティングができますか？

よろしくお願い申し上げます。

Re: MC9S12XEP XGATE スプリアス・インターラプト

問題は、メインプロセッサのECT3ISRとXGATEのECT2ISRの両方が同じ1 PPS信号によってトリガーされていたことでした。そして、XGATE ECT2ISRの内部では、次の方法で割り込みフラグをクリアしていました。

ECT_TFLG1_C2F = 1U

これは、メインプロセッサがISRを実行する前にメインプロセッサのECT3フラグを誤ってクリアしていたため、スプリアス割り込みが発生していたと思います。

XGATE割り込みを更新して、代わりに次の方法でクリアしました。

ECT_TFLG1 = 4U

そして今、すべてが正常に機能しています。

ご協力ありがとうございます。