こんにちは、
(1)CAN開発にNXPパッケージインターフェースを使用すると、すべて正常に動作します。
(2) Autosar開発キットを使用すると、クロックが割り込みに入ることができません。下図のロジックが理解できません。メッセージ0x55AはIDからCANFDではないと判断できるのはなぜでしょうか?
(3)Can_43_FLEXCAN_Writeインターフェースへの最初の呼び出し後、メッセージは内部のFlexCAN_Ip_Sendインターフェースで送信されず、後続の割り込みに入ることができないため、mb状態がビジー状態のままになり、後続の送信プロセスを実行できなくなります。
以下にEBプロジェクトとS32dsプロジェクトを示します。原因がAutosarによってカプセル化されたRTDパッケージに問題があるかどうかの確認にご協力ください。よろしくお願いいたします。EB 29.0を使用しており、対応するRTDバージョンはSW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_5.0.0_D2410.exeです。
CANのTRCVはTJA1050です。can_STBやENピンの設定は不要です。