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Autosar RTD開発キットを使用すると、s32k314は割り込みに入ることができませんが、s32dsパッケージインターフェースを使用して正常に送受信できます。

こんにちは、

(1)CAN開発にNXPパッケージインターフェースを使用すると、すべて正常に動作します。

(2) Autosar開発キットを使用すると、クロックが割り込みに入ることができません。下図のロジックが理解できません。メッセージ0x55AはIDからCANFDではないと判断できるのはなぜでしょうか?

ma_cg_0-1744015665313.png

(3)Can_43_FLEXCAN_Writeインターフェースへの最初の呼び出し後、メッセージは内部のFlexCAN_Ip_Sendインターフェースで送信されず、後続の割り込みに入ることができないため、mb状態がビジー状態のままになり、後続の送信プロセスを実行できなくなります。

以下にEBプロジェクトとS32dsプロジェクトを示します。原因がAutosarによってカプセル化されたRTDパッケージに問題があるかどうかの確認にご協力ください。よろしくお願いいたします。EB 29.0を使用しており、対応するRTDバージョンはSW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_5.0.0_D2410.exeです。




回复: 使用Autosar RTD开发包,s32k314无法进入中断,但使用s32ds封装接口可以正常收发

CANのTRCVはTJA1050です。can_STBやENピンの設定は不要です。

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最終更新日:
‎01-05-2026 09:00 AM
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