2068253_zh-CN

是

PFE 无法在 A53 中作为奴隶初始化

你好，我希望 PFE Slave 在我的自定义板上的 A53 内核上运行。

但驱动程序启动过程并不成功。

M7 使用 HIF0 作为主设备，A53 使用 HIF3。

内核日志如下

[ 10.511555] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：PFEng 以太网驱动程序正在加载 ...
[ 10.511561] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：版本：1.8.0
[ 10.511567] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：驱动程序提交哈希值：M4_DRIVER_COMMIT_HASH
[ 10.511573] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：支持多实例：SLAVE/mdetect=on
[ 10.511579] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：编译：10.2.1 20201103
[ 10.511849] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：等待 PFE 控制器启动 ...
[ 10.511875] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：检测到 PFE 控制器启动
[ 10.511881] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：Cbus addr 0x46000000 size 0x1000000
[ 10.511892] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：IHC 通道：3
[ 10.511899] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：主 IHC 通道：0
[ 10.511913] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：netif name: pfe0sl
[ 10.511921] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：DT mac 地址：00:04:9f:be:ff:00
[ 10.511932] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：netif(pfe0sl) linked phyif：0
[ 10.511938] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：netif (pfe0sl) 模式：std
[10.512765] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：netif(pfe0sl) HIFs: count 1 map 08
[ 10.512788] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：HIF 通道屏蔽：0x0008
[ 10.512915] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：分配了保留内存节点 pfebufs@83600000
[ 10.512944] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：PFE CBUS p0x00000000396a8862 映射 @ v0xffffffc00c000000
[ 10.512962] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：Wait for Master UP ...
[ 10.512968] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：Detected Master UP
[ 10.512986] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：HIF3 处于清洁状态
[ 10.513181] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：HIF0 未配置，跳过
[ 10.513188] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：HIF1 未配置，跳过
[ 10.513193] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：HIF2 未配置，跳过
[ 10.513517] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：已启用 HIF3
[ 10.513529] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：HIF3 启动
[ 10.513536] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：IDEX-slave @ master-interface 6
[ 10.513547] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：IHC 客户端已注册
[ 11.528401] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：IDEX 请求 0 超时，重传 10 次
[ 11.528413] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：RPC 传输失败： 110
[ 11.528420] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：IDEX：RESET 请求不成功 [110]
[11.528427] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：IDEX: 已使用 v1（传统）协议
[ 11.528433] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：已在 HIF3 上安装 IDEX RPC
[ 11.528477] pfeng-slave 46000000.pfe_slavepfe0sl (未初始化)：Subscribe to HIF3
[ 11.528490] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：MDIO 总线 0 已禁用：在 DT
[11.528497] 中找不到 pfeng-slave 46000000.pfe_slave：MDIO 总线 1 已禁用：在 DT
[11.528502] 中找不到 pfeng-slave 46000000.pfe_slave：MDIO 总线 2 已禁用：在 DT
[11.528502] 中找不到 pfeng-slave 46000000.pfe_slavepfe0sl (未初始化)：Host LLTX disabled
[ 12.528776] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：IDEX 请求 1 超时，重传 10 次
[ 12.528786] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：RPC 传输失败： 110
[ 12.528793] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：IDEX：RESET请求不成功 [110]
[12.528804] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：ERR：(DRIVER) 事件 1 - 驱动程序运行时出错：[pfe_phy_if_slave.c:66]无法锁定接口 DB: 110
[ 13.529070] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：IDEX 请求 2 超时，重传 10 次
[ 13.529086] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：RPC 传输失败： 110
[ 13.529093] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：IDEX：RESET 请求不成功 [110]
[13.529104] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：ERR：(DRIVER) 事件 1 - 驱动程序运行时出错：[pfe_phy_if_slave.c:568]PFE_PLATFORM_RPC_PFE_PHY_IF_ENABLE 失败: 110
[ 14.529351] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：IDEX 请求 3 超时，重传 10 次
[ 14.529364] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：RPC 传输失败： 110
[ 14.529370] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：IDEX：RESET 请求不成功 [110]
[14.529380] pfeng-slave 46000000.pfe_slave：ERR：(DRIVER) 事件 1 - 驱动程序运行时出错：[pfe_phy_if_slave.c:79]无法解锁接口 DB： 110
[ 14.529396] pfeng-slave 46000000.pfe_slavepfe0sl （未初始化）：ERR: (DRIVER) event 1 - Driver runtime error：[pfeng-netif.c:1130] 驱动程序运行时出错。无法启用 HIF3

金贵宾

Re: PFE can not be initialized in A53 as slaver

你好，@TimSamus、

这是一个相当老的帖子，因此我们用来跟踪状态的工具不再跟踪它。如果您愿意，可以创建一个新的帖子，详细说明您的问题，我或我团队中的某个人会帮助您。

谢谢

Re: PFE can not be initialized in A53 as slaver

你好，我也遇到了类似的问题："在 arRxBdWbRing 中，desc_ens 总是"1" "。您能分享一下您是如何解决这个问题的吗？

Re: PFE can not be initialized in A53 as slaver

你好，@tommychen1986、

我进一步研究了 PFE 与 M7 和 A53 的主从配置，找到了以下文档：

S32G_PFE_Master_Slave_Simple_Demo_V2_2023_5_23_Eng.pdf

以及 PFE_S32G_A53_LNX_UserManual.pdf，您可以在 BSP43 的下载页面找到：

alejandro_e_1-1744757702902.png

我在其中发现了以下内容：

在简单演示的第 8 页第 3.4 节中，描述了 M7 所需的配置，请查看链接中的整个章节，因为有好几页都有描述。

alejandro_e_2-1744757871951.png

在《LNX 用户手册》第 12 页，您可以看到编译 pfeng 所需的选项：

alejandro_e_3-1744758661286.png

这是从属配置的版本命令的示例：

make KERNEL_src=/home/bsp-43/build_s32g399ardb3/tmp/work-shared/s32g399ardb3/kernel-source KERNELDIR=/home//bsp-43/build_s32g399ardb3/tmp/work-shared/s32g399ardb3/kernel-source MDIR=/home/bsp-43/build_s32g399ardb3/tmp/work/s32g399ardb3-fsl-linux/pfe-slave/1.0.0-r0/git/sw/linux-pfeng -C /home/bsp-43/build_s32g399ardb3/tmp/work/s32g399ardb3-fsl-linux/pfe-slave/1.0.0-r0/git/sw/linux-pfeng V=1 drv-build PFE_CFG_MULTI_INSTANCE_SUPPORT=1 PFE_CFG_PFE_MASTER=0

这可能取决于你使用的是手动编译还是 Yocto 构建，如果你使用的是最后一个，请查看 BSP43 用户手册：

alejandro_e_4-1744758743938.png

请考虑这个简单的演示使用了相当旧的 BSP (电路板支持包) 版本，并且某些选项可能已被弃用或更改。不过，就我在日志中看到的情况而言，我现在的结论是，这是 M7 配置的问题。

还请检查 MCAL PFE 驱动程序附带的 MasterProject_RDB2，将其与我从您的截图中看到的选项进行比较，我发现了一些不同之处。首先尝试在 M7 中使用您的 Linux 配置运行示例，以检查 M7 上的配置是否能解决初始化问题，这样做也很有价值。

如果这些配置有用，请告诉我。

Re: PFE can not be initialized in A53 as slaver

你好alejandro_e、

我使用了 HIF3，但还是得到了同样的错误信息。

tommychen1986_0-1744704980718.png

tommychen1986_1-1744705010119.png

Re: PFE can not be initialized in A53 as slaver

你好，@tommychen1986、

你能用 " nxp 进行测试吗，pfeng-ihc-channel = ; "，这是使用默认的 Linux 设备树配置并使用 HIF3 作为 M7 AUTOSAR 应用程序中的通用接口？正如我在过去的留言中所建议的那样？如果是这样，你能分享测试结果吗？

谢谢您！

Re: PFE can not be initialized in A53 as slaver

你好，@tommychen1986、

请帮我完成这两项测试：

1 - 执行此命令并共享输出结果：

root@s32g399ardb3:~# find /lib/modules/$(uname -r) -name '*.ko' | grep "pfe"
/lib/modules/6.6.52-rt43-g1a29a32be610/kernel/drivers/net/ethernet/nxp/pfe/pfeng-slave.ko
/lib/modules/6.6.52-rt43-g1a29a32be610/kernel/drivers/net/ethernet/nxp/pfe/pfeng.ko
root@s32g399ardb3:~#

2- 使用 HIF3 代替 HIF0 作为公共接口：

alejandro_e_0-1744328049401.png

如果行为有所改变，请告诉我。

谢谢！

Re: PFE can not be initialized in A53 as slaver

你好，Alejandro_e、

我的配置如下。

M7

tommychen1986_0-1744273231028.png

tommychen1986_1-1744273249503.png

A53

tommychen1986_2-1744273608359.png

Re: PFE can not be initialized in A53 as slaver

你好，@tommychen1986、

非常感谢你提供的信息。能否分享一下您在 M7 内核的 PFE 中应用的配置截图？我假设你会使用 M7 作为 PFE 的主设备，在这种配置中，A53 将等待 M7 对 PFE 进行初始化。

另外，你能分享一下你在电路板支持包方面所做的配置吗？这是将 A53 配置为从属设备。

非常感谢。

Re: PFE can not be initialized in A53 as slaver

你好 alejandro_e、

抱歉最近才回复。

我的答复如下

您使用的是 S32G2 还是 S32G3？

--------------S32G274A

您使用的是定制主板还是 RDB/EVB 恩智浦主板？

------------------自定义板

您正在使用的 BSP (电路板支持包) 版本

--------------BSP43

您正在使用的 Linux 内核

-------------- 内核版本是 5.15.167

启动类型（QSPI、eMMC、SD 或串行）

--------------ATF in Qspi Flash、kernel and rootfs in emmc

热电阻版本

--------------4.0.1（已注释"Mcu_GetSharedIpSetting" " Mcu_SetSharedIpSetting" " Mcu_TriggerHardwareUpdate" 在 M7 PFE 驱动程序的 hal.h 中调用函数）。

您使用的是 M7 操作系统，还是裸机项目？

-------------- autosar OS

PFE FW 版本

--------------1.10.0

PFE M7 驱动程序版本

--------------1.5.0

您使用的 pfeng 内核模块的日志版本是 1.8.0，对吗？

--------------pfeng 版本为 1.8.0

您过去是否成功使用过 PFE 驱动程序中已有的主从示例（适用于 Linux 和 M7）？

--------------No，我只使用 PFE 驱动程序，因为我的母机是 A53。这是我第一次使用 "主从 "功能。

Re: PFE can not be initialized in A53 as slaver

你好，@tommychen1986、

为了更好地了解您的设置情况，请您提供以下信息：

您使用的是 S32G2 还是 S32G3？
您使用的是定制主板还是 RDB/EVB 恩智浦主板？
您正在使用的 BSP (电路板支持包) 版本
您正在使用的 Linux 内核
启动类型（QSPI、eMMC、SD 或串行）
热电阻版本
您使用的是 M7 操作系统，还是裸机项目？
PFE FW 版本
PFE M7 驱动程序版本
您使用的 pfeng 内核模块的日志版本是 1.8.0，对吗？
您过去是否成功使用过 PFE 驱动程序中已有的主从示例（适用于 Linux 和 M7）？

提前感谢您提供的信息。

Re: PFE can not be initialized in A53 as slaver

HI

调试完成后，我发现 A53 发送的 IDEX RESET 命令已被 M7 收到，而且 M7 也向 A53 发送了回复。但是，A53 没有收到这个 ack。（没有msg in ihc_rx_fifo)