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Yes

从默认项目模板 - 将 *CAN FD* 转换为 *CAN*

大家好，

我正在研究 MR-CANHUBK344-S32。

我可以运行该教程： https://community.nxp.com/t5/NXP-Model-Based-Design-Tools/Communicating-over-the-CAN-Bus/ta-p/175845...

但是，我无法使用所需的硬件观察 CAN0 和 CAN1 之间交换的 CAN 消息。我必须使用 Kvaser Leaf Light v2，并且必须以“标准 CAN”格式（限制为 1000Kbps 的“旧”版本 CAN）获取这些消息，而不是更新更快的“CAN-FD”。

我尝试了几种方法，但我不知道该怎么做：

使用 500Kbps 的“旧”CAN 协议获得相同的工作示例。

我尝试取消选中此框：

我尝试将 CAN FD 波特率设置为 500Kbps，或者干脆删除整个部分“0”，但都没有成功。

我现在有点迷茫了。我确信解决这个问题非常简单，但我对 S32CT 还不够熟悉。

提前感谢您的帮助。
阿里斯

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你好@Aris_ ，

很高兴听到它有效！

问候，
罗伯特五世

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完美的！有用

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你好@Aris_ ，

首先要澄清一些事情，您在配置中取消选中的选项不用于启用或禁用 CanFD，而是用于选择它使用的协议（ISO CanFD 或非 ISO CanFD）：

就发送普通 Can 帧（不是 FD）而言，只需打开 Can_Write 块并取消选中“Can FD Message”选项即可实现，您可以在此处看到：

如果您觉得这有帮助并且您开始在 Kvaser Leaf Light v2 上看到 Can 框架，请告诉我。

问候，
罗伯特五世