我附上了 MC33665A 产品页面上提到的比较表,其中有 2 个 IC 可用。我不明白这个参考中的网关到底是什么意思。这是否意味着带有 CAN-FD 网关的 IC 将通过 CAN_FD 与 MCU 通信,SPI 也是如此?