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比較表MC33665A説明してください

MC33665Aの製品ページに記載の2つのICが入手可能な比較表を添付しました。

このリファレンスでゲートウェイが正確に何を意味するのか理解できません。
CAN-FDゲートウェイ付きのICは、CAN_FDでMCUと通信し、SPIも同じということですか?

Re:比較表MC33665A説明してください