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RW612漫游设置

亲爱的社区，我对漫游设置有几个疑问。我正在运行 wifi-wpa-supplicant 示例，并在连接到网络时启用漫游（wlan_set_roaming(1, 70)）。我注意到，当 rssi 降至 70 以下时，它会触发低 rssi 事件并启动常规扫描而不是后台扫描。但是，如果我禁用 wpa_supplicant，它会执行后台扫描而不是常规扫描。为什么会有区别？

WPA_supplicant 支持后台扫描（CONFIG_BGSCAN），但它（bgscan.c）似乎已从示例程序中删除。这有什么原因吗？