こんにちは、大物、私は主に缶モジュールのスリープに関連するMM9ZJ638のスリープウェイクアップについて問題があります。マニュアルを通じて、CAN Sleepモジュールは、SLPRQビットのCANCTL0を書き込んでCANモジュールが送受信の完了を確認するのを待った後、自動的にスリープモードに入ることができることがわかりました。CANCTL1のSLPAKビットは、CANCTL1のSLPAKビットを読み取ることで確認できます。テストでは、コントロールボードがBusoff状態のとき、SLPRQビットのCANCTL0を設定した後、CANモジュールのSLPAKビットのCANCTL1が常に0状態になり、スリープ状態に更新されないことがわかりました。Busoff 状態でスリープできることを確認するには、どのレジスタ コンフィギュレーションを確認する必要がありますか。私を助けてください、ありがとう!