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Autosar Os 示例

你好

我正在开发一个使用 S32K146 芯片和 Autosar 架构的 ECU 项目。我以前没有接触过 Os 模块的使用，如果您能提供一些与 Os 模块相关的例程，我将不胜感激。

谢谢！

Re: Autosar Os Example能给我一个链接吗？Re: Autosar Os Example

你好

AUTOSAR 操作系统软件包中有一个例子：

Untitled.png

您可以在恩智浦 SW 账户中找到它：

Untitled.png

S32K_AUTOSAR_OS_4_0_98_RTM_1_0_0.exe_

它非常直观，你可以通过用户手册 AUTOSAR_OSS32K_UM.pdf 进行配置，它是软件包的一部分。

顺祝商祺！

Peter

 

Re: Autosar Os Example我正在开发一个使用 S32K146 芯片的 Autosar 项目，配置工具是 EB Tresos。我配置了CAN堆栈并在环回模式下测试了上层的传输和接收过程（从Com层到MCAL），一切正常。

当我将 CAN 控制器配置为正常模式时，CAN 数据被写入寄存器（RAMn），但硬件并未启动传输。Tx 引脚上没有数据，因此，没有触发信号来清除 TX Buff 标志。这也导致前四帧数据成功写入 Buff，但从第五帧开始，数据无法写入，并返回 CAN BUSY 状态。

由于这个问题，我不知道如何解决。因此，我使用了 S32DS 中为 S32K146 提供的 Autosar CAN 示例，做了一些修改，并在相同的硬件上运行。然而，数据仍然无法传输，同样的问题再次出现。

您能帮我分析一下 CAN 传输在我的项目中出现故障的原因吗？谢谢。