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S32k142のデフォルトのブートモードとブートピン

S32k142 MCUに取り組んでいます。ブートモードを Flashからにしたいです。

S32k14x MCUの デフォルトのブートモード とは何ですか、またピン配置に ブートピン が見つかりませんでしたが、ブートモードの設定はどのように行われますか?

感謝