Hello,
プロジェクト作業中のSPI通信について質問があります。
開発環境はS32DS3.5とRTD 4.0.0です。
DMAを使ったSPI通信の実装例を見ました。AUTOSARを使用しておらず、おそらくMCALも使用しないでしょうが、DMAを利用するためにはRM(Resource Manager)の使用が必須ですか?
SPI通信では、LPSPIを使用するケースとFlexIOを使用してSPIを設定するケースがあることに気づきました。これら2つの違いは何ですか?
ありがとうございます。
Hi @malove
あなたの理解は正しいです、ボーレートを15MHzに設定することは、スレーブデバイスの指定された要件を満たすのに十分です。
コンフィギュレーション ツールに記載されているように、次の図に示すように、必要なボー レートの正確な近似値を得るために、より高い LPSPI モジュール クロック周波数を使用することをお勧めします。
LPSPIペリフェラルの機能と考慮事項の詳細については、S32K3xxリファレンスマニュアルRev.9の第70章を参照してください。
さらに疑問がある場合はお知らせください。
- RomanVR。
こんにちは、 @RomanVR
親切で丁寧なご回答をいただき、誠にありがとうございました。
ご説明から、 SCKを15MHzに設定することは、LPSPIのクロックソースを設定することとは別のものであることを理解しています。つまり、LPSPI0モジュールに40MHzのクロックが供給されていても、BaudRateを15MHzに設定すると、実際の通信速度は15MHzになります。
MCU ホストが 15MHz の SCK で SPI スレーブ デバイスと通信する必要がある場合、この要件を満たすには BaudRate を 15MHz に設定するだけで十分ですか?
さらに、BaudRate を構成する際に留意すべき点は他にありますか?
お手数ですが、よろしくお願いいたします。
Hi @malove.
BaudRate 設定フィールドでは、SCK の周波数は変更されません。代わりに、その目的は、SPIモジュールで使用されるソースクロック周波数の精度によって決定されるデータ転送速度を構成することです。
このモジュールは、S32K3xx リファレンス マニュアル Rev. 9 の第 70 章のセクション 70.6.1.12 に記載されている次の図に示すように、ボー レートを計算します。
さらに疑問がある場合はお知らせください。
- RomanVR。
こんにちは@RomanVR
LPSPI Clock Configurator で、 BaudRate というオプションがあることに気づきました。
この BaudRate を変更すると、SCK の周波数が直接変更されますか。
それとも、提供された画像に示すように、Clock Configurator で LPSPI クロック ソースを調整する必要がありますか。
ありがとうございます。
Hi @malove.
- DMA を使用する場合は、DMAMUX の設定を処理するため、Resource Manager (RM) を使用する必要があります。この構成は、DMA 操作をトリガーするソースを選択するために不可欠です。
- LPSPIとFlexIOでエミュレートされたSPIの主な違いは、LPSPIは専用のSPIハードウェアモジュールを直接利用し、SPI通信用の構成オプションの完全なセットを提供することです。一方、FlexIO SPIは、FlexIOモジュールに含まれるレジスタとタイマーの組み合わせによって実行されるSPIプロトコルのエミュレーションです。エミュレーションであるため、タイミングパラメータの調整など、LPSPIモジュールほど多くの構成は提供されません。
- SCK周波数を変更するには、LPSPI0がソースクロックとして「AIPS_PLAT_CLK」を使用するのに対し(最大80MHz)、他のインスタンスは「AIPS_SLOW_CLK」(最大40MHz)を使用することに注意してください。クロッキングの詳細については、S32K3xxリファレンスマニュアル、Rev.9の次のセクションを参照してください。
- 24.7 - クロッキングの詳細: 各クロック ソースの最大定格と最小定格。
- 24.6.1 - モジュール クロッキング: 各 MCU モジュールのソース クロック。
- 24.4 - クロック ソース、表 111。チップクロックソース。
目的の SCK である 15MHz を実現するには、次の図に示す変更に従います。
手記： HSE がインストールされている場合、この変更を行うには追加の手順が必要です。
この情報が役に立ったかどうか、また疑問がある場合はお知らせください。
- RomanVR。
さらに、LPSPI クロック (SCK) を 15MHz に設定する必要があります。これは Clock Configurator で構成する必要がありますか、それともこれを設定する特定の関数がありますか?