我想请教一下关于 S32K344 无传感器 FOC 的问题(见下面的示例代码)。
C:\NXP\MC_DevKits\MCSPTE1AK344\sw\MCSPTE1AK344_PMSM_FOC_2Sh_ll
尽管 MOSFET 的开关频率为 20 kHz,但电流控制似乎以 10 kHz 执行。
参照源代码,似乎函数 Bctu_FIFO1_WatermarkNotification() 以 10 kHz 执行(在示波器上观察到 PTC24)。
我希望以与开关频率相同的频率执行电流控制。我该如何修改它?