iチーム、
S32k312 MCUを使用しており、S32 Design Studio 3.5を使用してEmios PWMの設定を試みました。PWM信号を生成することができませんでした。以下の添付ファイルで構成を見つけ、必要に応じて修正してください。現在、Non-Autosar モードに取り組んでおり、6 つの PWM チャネルを使用しており、チャネルを以下に示します。
Emios_Mcl_Ip_Init (EMIOS_1,&Emios_Mcl_Ip_1_Config_BOARD_INITPERIPHERALS);
Emios_Pwm_Ip_InitChannel(EMIOS_PWM_IP_I0_CH0_CFG,&Emios_Pwm_Ip_I0_Ch0);
Emios_Pwm_Ip_InitChannel(EMIOS_0,&Emios_Pwm_Ip_I0_Ch1);
Emios_Pwm_Ip_InitChannel(EMIOS_0,&Emios_Pwm_Ip_I0_Ch2);
Emios_Pwm_Ip_InitChannel(EMIOS_0,&Emios_Pwm_Ip_I0_Ch3);
Emios_Pwm_Ip_InitChannel(EMIOS_0,&Emios_Pwm_Ip_I0_Ch4);
// Emios_Pwm_Ip_InitChannel(EMIOS_1,&Emios_Pwm_Ip_I1_Ch0);
注:-Emios_Pwm_Ip_I1_Ch0 チャネルを正常に初期化できません。以下の関数コードは、Base->CHのために終了しています。UC[チャンネル]。C値はゼロですが、初期化しました
Emios_Mcl_Ip_Init() fn で、設定に添付されたイメージMCL_IPを見つけます。
Emios_Pwm_Ip_MasterBusModeType Emios_Pwm_Ip_GetChannelPwmMode( const Emios_Pwm_Ip_HwAddrType *const ベース,
uint8 チャネル)
uint8 チャネル)
while(1)
{
Emios_Mcl_Ip_SetCounterBusPeriod(0,23,32768);
Status = Emios_Pwm_Ip_SetDutyCycle(EMIOS_PWM_IP_I0_CH0_CFG,EMIOS_PWM_IP_I0_CH0_CFG,3268);
sprintf( (char*)メッセージ, "Status_0 = %d \n",ステータス);
Uart_logs_transmit(メッセージ);
TestDelay(DELAY_TIMER);
DutyCycle = Emios_Pwm_Ip_GetDutyCycle(EMIOS_0,EMIOS_PWM_IP_I0_CH0_CFG);
sprintf( (char*)メッセージ, "デューティサイクル = %d \n",デューティサイクル);
Uart_logs_transmit(メッセージ);
Status = Emios_Pwm_Ip_SetDutyCycle(EMIOS_0,EMIOS_PWM_IP_I0_CH1_CFG,32768);
TestDelay(DELAY_TIMER);
Status = Emios_Pwm_Ip_SetDutyCycle(EMIOS_0,EMIOS_PWM_IP_I0_CH2_CFG,32768);
TestDelay(DELAY_TIMER);
Status = Emios_Pwm_Ip_SetDutyCycle(EMIOS_0,EMIOS_PWM_IP_I0_CH3_CFG,32768);
TestDelay(DELAY_TIMER);
Status = Emios_Pwm_Ip_SetDutyCycle(EMIOS_0,EMIOS_PWM_IP_I0_CH4_CFG,32768);
TestDelay(DELAY_TIMER);
Status = Emios_Pwm_Ip_SetDutyCycle(EMIOS_0,EMIOS_PWM_IP_I1_CH0_CFG,32768);
}
何か見逃したことがあれば、お知らせください。
以下をご覧ください。
AUTOSARを使用しないS32K3 RTDを使用したSIUL2外部割り込みサンプルプロジェクト
例S32K312 EIRQ割り込みDS3.5 RTD300
コミュニティにアップロードされた例を使用して、PWMを正しく構成しました。GPIOピンを割り込みとして構成する必要がありますが、ISR関数の実装とともにこれに関する例を共有してください。
参考までに、PTB1、PTC8、PTC9をS32K312 MCUのGPIO入力として使用しています。
感謝。
ご都合が良ければ、簡単なテストのために簡単なテストプロジェクトを送ってください。