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初心者にはどのIDEを使用しますか?

iMXRT1010またはiMXRT1064ボードの新しいプロジェクトを開始する場合、初心者に最適なIDEはどれですか?

これはMCUXpressですか、それともVSCodeですか(VSCode拡張用のMCUXpressを使用)。
それとも同じですか?私はしばらくの間これを見つけようとしましたが、まだ確信が持てません。

MCUXpress for VSCodeはZephyrがベースだって本当ですか?
Zephyrは初心者でも簡単に習得できますか?
MCUXpressでは、Zephyrと比較して周辺機器がより適切にサポートされていますか?

新しい環境を学ぶことは気になりません。しかし、何時間も学んだ後で、別のものを学ぶ必要があることを知りたくありません。

Re:初心者にはどのIDEを使用しますか?

ディエゴさん、長い回答をありがとうございました!ようやく違いがわかりました。

VSCodeルートは新しい働き方であるように私には思えます。MCUXpresso SDKは今後10年ほど存続しますか?では、MCUXpresso SDKを使用して新しいプロジェクトを開始するのはまだ賢明ですか?