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S32K312 不能进入CAN error callback 问题

你好，环境的DS3.5+RTD3.0.0 

例程S32K312_CAN_TX_RX_using_MB_Interrupt中，当把CAN线断开，或把CANH与CANL短接，没有进入error_callback()中，在main_can_task()中读取FLEXCAN_STATUS_BUSY为2（busy状态），请问发生什么样错误才能进入error_callback()，请帮忙分析一下，。

demo例程如附件。

Thanks！

Re: S32K312 不能进入CAN error callback 问题

Hi@Bert2023

没有使能相应的错误中断位，你可以使用下面这些API使能相应的错误中断位:

FlexCAN_Ip_SetErrorInt_Privileged(INST_FLEXCAN_0,FLEXCAN_IP_INT_RX_WARNING,1);

FlexCAN_Ip_SetErrorInt_Privileged(INST_FLEXCAN_0,FLEXCAN_IP_INT_TX_WARNING,1);

FlexCAN_Ip_SetErrorInt_Privileged(INST_FLEXCAN_0,FLEXCAN_IP_INT_ERR,1);

FlexCAN_Ip_SetErrorInt_Privileged(INST_FLEXCAN_0,FLEXCAN_IP_INT_ERR_FAST,1);

FlexCAN_Ip_SetErrorInt_Privileged(INST_FLEXCAN_0,FLEXCAN_IP_INT_BUSOFF,1);