LPC54616チップを使う場合、CANFD中にBRSを受け取りたい場合、初期化時にCANFDとBRSビットを設定するだけでいいですよね?下図を添付します(メッセージRAMと割り込みの設定は成功しており、標準フレームとbrsなしのFDフレームは正常に受け入れることができます)
私はこの問題を解決しました、あなたの助けに感謝します
Hi,
次の図に示すように、FD(Flexible Data rate)を使用すると、従来のデータサイズは8バイトですが、FD機能を使用すると、1つのCANフレームでデータサイズを拡張できます。
送信機と受信機の両方のフレームに対して、FDF、BRS、DLC ビットを構成する必要があります。制御/ID ビットとデータ ビットは異なるレートで転送されるため、2 つの CAN ビット レートを定義する必要があります。
Plsはセクション35.14.1.3を参照してくださいUM10912.pdfでのCAN FD操作。
それがあなたを助けることができることを願っています
BR
シャンジュン・ロン
