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S12ZVLA128用の統合ブートローダー

NXPコミュニティの皆さん、こんにちは。

私は現在、S12ZVLA128マイクロコントローラーを含むプロジェクトに取り組んでいますが、Unified Bootloader、特にフラッシュローダーの部分についての詳細を探しています。

私の理解では、ブートローダーはUDS(Unified Diagnostic Services)を介してフラッシュローダーを受け取ります。ただし、UDS経由で受信するのではなく、フラッシュメモリに直接ロードされるフラッシュローダーを使用できるようにする構成またはオプションがあるかどうかを知りたいです。

このシナリオでブートローダーを設定する方法について、ガイダンスやドキュメントを提供していただけますか?構成例や参照があれば幸いです。

ご協力いただきありがとうございます!