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使用断点进行调试而不停止所有中断

大家好，

我在没有操作系统的iMXRT-1064上开发了一个应用程序。该应用程序的各种功能包括 EtherCAT 主站，并通过定时器中断维持通信。

我想使用断点来暂停代码执行，以便检查变量值或验证逻辑流程。然而，当遇到断点时，所有中断和代码执行也会停止，导致 EtherCAT 连接断开。

有没有办法设置断点来暂停主执行但仍允许某些中断（例如处理 EtherCAT 通信的中断）继续运行？

感谢您的帮助！

回复：使用断点进行调试而不停止所有中断

你好@EdwinHz ，

谢谢你的回答。最后一个问题：如果我开始采用 FreeRTOS 并启用多线程，是否可以使用调试器暂停一个线程，同时让其他线程继续运行？

谢谢！