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この記事では、U-Boot Falconモードを使用して、i.MX 8QXPの起動時間を短縮する方法について説明しています。一般的な手法はAN14093で紹介されています。この記事の内容は、LF-6.6.23-2.0.0 BSPでテストされました。
手順
1. i.MX Yoctoプロジェクトのユーザーガイドの記載ステップに従って、Yoctoのビルド環境を準備します。ここでは、BSPが~/imx-yocto-bspディレクトリにあり、ビルド・ディレクトリは~/imx-yocto-bsp/buildであると想定します。
2. 添付のアーカイブを~/imx-yocto-bsp/sourcesに解凍します。これにより~/imx-yocto-bsp/sources/meta-imx-fastbootディレクトリが作成されます。
3. 次のコマンドを使用して、meta-imx-fastbootレイヤをビルドに追加します。
bitbake-layers add-layer ~/imx-yocto-bsp/sources/meta-imx-fastboot4. 同じツリーでイメージを以前にビルドしたことがある場合は、次のコマンドを使用してu-boot-imxとimx-bootパッケージをクリーンアップします。
bitbake -c clean u-boot-imx imx-boot5. 新しいイメージをビルドします。このパッケージはすぐに使用できるようにcore-image-minimal向けに構成されています。他のイメージへの応用方法を以下でご紹介します。
bitbake core-image-minimal6. 結果のイメージを好みの方法でeMMC/SDに書き込み、ボードを起動します。
7. デフォルトでは、ボードは通常通り起動します。高速起動を有効にするには、U-Bootでボードを停止し、次のコマンドを実行してください。
u-boot => run prepare_fdt8. ボードを再起動します。この段階から、ボードは高速モードで起動するはずです。起動中にカーネルまたはsystemdによって出力されるメッセージは大幅に減少します。カーネルから不要な機能を削除したり、systemdによって開始された不要なサービスを削除したりすることで、起動時間はさらに最適化可能です。詳細は、AN14093を参照してください。
9. U-Bootに再度入る場合は、ボードの電源をオンにしたときに、シリアル・コンソールで「c」キーを長押しします。電源をオンにする前やリセット・ボタンを押す前に「c」キーを押し続けると最も簡単です。
仕組み
追加したレイヤには、U-Boot、ATF、imx-mkimageのパッチが含まれているほか、core-image-minimalレシピを変更します。
U-Bootでは、Falconモードに必要なオプションが「imx8qxp_mek_falcon_defconfig」という名前の新しい構成ファイルと、spl_start_uboot()関数の実装が追加されます。
ATFでは、デバイス・ツリーのロード・アドレスが正しいパラメータに追加されます。
mkimageでは、kernel-atf-container.img（ブート・パーティションにデプロイ）とuImage（rootfsにデプロイ）の2つのターゲットが新たに作成されます。
core-image-minimalレシピの変更により、新しいファイルが生成されたイメージに確実にコピーされます。
別のイメージをビルドする場合は、そのイメージに適した名前を付けた新しいファイルにcore-image-minimal.bbappendの内容をコピーする必要があります。たとえば、imx-image-fullをビルドする場合は、次のコマンドを使用できます。
cp ~/imx-yocto-bsp/sources/meta-imx-fastboot/recipes-fsl/images/core-image-minimal.bbappend ~/imx-yocto-bsp/sources/meta-imx-fastboot/recipes-fsl/images/imx-image-full.bbappend*** 免責事項 ***
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