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S32K344 ロックステップカーネル

HI,

このS32K344は、シングルコア、マルチコア、またはCortex-M7ロックステップコアで使用できます。
私は、ASIL B/Dコンプライアンスの最高レベルは、ロックステップ核を使用して達成できることを学びました。
ロックステップコア能力を使えるようにするには何をする必要がありますか?

返信をお待ちしております

Re: S32K344 ロックステップカーネル

Hello,

確認する必要があります。何をする必要がありますか

いいえ、分かりません。何を確認する必要がありますか?これはHW機能であり、ロックステップが有効になると、常にアクティブになります。

冗長性に問題がある場合、FCCUは障害を報告します。

確認できるものは何もありません。チェッカー コアへのユーザー アクセスはできません。インターフェースがないだけです。

よろしくお願いいたします。

ピーター

Re: S32K344 ロックステップカーネル

HI,

お返事ありがとうございます

S32K344のロックコアが有効になっているのがわかります。
私の知る限り、ロックステップコアが有効になった後も、両方のコアが同じプログラムを実行して安全を確保します。
確認する必要があります。何をする必要がありますか

Re: S32K344 ロックステップカーネル

Hello,

すべての情報はリファレンスマニュアルに記載されています。

HWの機能なので、基本的には何も知りません。

たとえば、この記事から詳細を学ぶことができます。

petervlna_0-1723618347094.png

petervlna_1-1723618369499.png

よろしくお願いいたします
ペテロ


Re: S32K344 ロックステップカーネル

こんにちは

ありがとうございました

ロックステップについてもっと詳しく教えていただけますS32K344
S32K344ロックステップの機能について詳しく知りたい

お返事お待ちしております

Re: S32K344 ロックステップカーネル

Hello,

C40 IPドライバを使用してUTESTメモリに書き込むサンプルコードについては、添付ファイルで見つけてください。

アドレスの後ろの空き場所に0xAAを付けて8バイト0x1B001B00書き込みます。

したがって、DCFユーザースペースの最初の空き場所にUTEST_Misc lockstep_enを書き込むように、それに応じてコードを変更します。

petervlna_0-1723529555551.png


MPU がコード内の UTEST メモリを保護していないことを確認してください。

よろしくお願いいたします。

ピーター


Re: S32K344 ロックステップカーネル

ご返信いただき誠にありがとうございます、

あなたの返事が理解できないことを許してください

参考にできるサンプルプログラムはありますか?

Re: S32K344 ロックステップカーネル

Hello,

DCMレコードを使用してデバイスをロックステップモードに切り替えるだけです。

petervlna_0-1723455191537.png

リファレンスマニュアルに添付されているS32K3xx_DCF_clent Excelシートでは、

petervlna_1-1723455288951.png

必要な作業は、ビット LOCKSTEP_EN を 1 に設定して UTEST メモリに DCF クライアント UTEST_MISC をプログラムすることだけです。

詳細については、リファレンスマニュアルを参照してください:21.3 UTest NVMセクター

UTEST の DCF ユーザー空間領域への書き込みを行います。

petervlna_2-1723455493201.png


よろしくお願いいたします
ペテロ



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最終更新日:
‎01-05-2026 06:10 AM
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