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ldfファイルを使用したs32k116の設定

フレームID 0x30の2つの信号を送信できるマスターノードがあり、s32116 evbをスレーブノードとして設定したいと考えています。
私の場合、フレームIDが0x30の信号を0x01 0xff 0xff 0xffとして送信すると。GPIOピンのいずれかがHigh（LEDが光るはずです）か、フレームIDが0x30の0x00 0xff 0xff 0xffの信号が送信されると、LEDで構成された同じGPIOがローになるはずです。
これに関連する提案や簡単な例は大歓迎です。

前もって感謝します！

ありがとう & よろしく、サントッシュ