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I2C MPC5478G

こんにちは、MPC5748Gを使ってアンプと通信したいです。パワー・アーキテクチャーのi2c_transfer_mpc5748gのサンプルコードを使っています。アンプのアドレスは0x70です。これを実現するにはどのような変更が必要ですか？また、
i2Cドライバーはアドレス-> データを送信しますが、私はそれをアンプ（アドレス）-> アンプレジスタ（サブアドレス）-> データのアドレスにしたいです。