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内核驱动程序的 IIO ADC 示例代码

我正在尝试通过 S32G2 上的内核驱动程序设置多个 IIO ADC 输入通道。我想知道是否有一个我可以效仿的例子？

我不确定是否需要使用“include/linux/iio”目录下的消费者功能来请求和设置 ADC 的通道？一旦建立频道，
我希望通过轮询或中断定期捕获值，然后将这些值写入我的 sysfs 驱动程序节点。

请注意，我在任何 NXP 社区论坛或内核文档（内核版本 5.15）中都找不到 S32G 的任何示例。

感谢您的帮助。

回复：内核驱动程序的 IIO ADC 示例代码根据建议，我决定从 NXP 的“s32cc_adc.c”中实现一些 ADC 代码Linux 驱动程序合并到我的新驱动程序中。回复：内核驱动程序的 IIO ADC 示例代码

我正在使用带有定制板的 BSP 39.0。

另外，查看一些文档，为了获得 iio_channel，需要建立 iio_map？iio_map 是否已在 Yocto 中生成，或者这是否需要在 board dts 文件中设置？