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IMX VPU Wrapper ドキュメント

私は現在、Yocto Kirkstone 5.10.35 + g5f6f502e525bのvpuラッパーでIMX.8MPを使用しています。usr/lib には libfslvpuwrap.so.3.0.0 共有ライブラリがありますが、usr/include ディレクトリには関連するヘッダーファイルが表示されません。私はvpu_wrapper githubリポジトリでvpu_wrapper.hを取得しようとしています私のバージョンのヘッダーファイルですが、3.0.0のリリース/タグ付きバージョンが見つかりません。IMX VPUリファレンスマニュアルも使用していますが、使用しているよりも新しいリリースのようです。私のリリースに適したIMX VPUリファレンスマニュアルはどこにありますか?

VPUライブラリバージョン:major.minor.rel = 1.1.1
VPU FWバージョン:major.minor.rel_rcode=1.1.1_r0
VPUラッパーバージョン:major.minor.rel = 3.0.0