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IMXRT1170 中两个核心的时钟和引脚初始化

亲爱的论坛，

我们注意到，在所有多核示例（IMXRT1170 SDK）中，clock_config.c对许多相同的时钟进行两次初始化：第一次在 CM7 上，第二次在 CM4 核心上。有时也可以这样说 pin_mux.c根据文档，CM7 核心首先运行，为什么 CM4 要再次执行同样的工作？

来自 multicore/evkmimxrt1170_hello_world_cm4 clock_config.c 的示例：

    /* Configure ADC1 using OSC_RC_48M_DIV2 */
    rootCfg.mux = kCLOCK_ADC1_ClockRoot_MuxOscRc48MDiv2;
    rootCfg.div = 1;
    CLOCK_SetRootClock(kCLOCK_Root_Adc1, &rootCfg);

然后从 multicore/evkmimxrt1170_hello_world_cm7 clock_config.c 中：

    /* Configure ADC1 using OSC_RC_48M_DIV2 */
    rootCfg.mux = kCLOCK_ADC1_ClockRoot_MuxOscRc48MDiv2;
    rootCfg.div = 1;
    CLOCK_SetRootClock(kCLOCK_Root_Adc1, &rootCfg);

在某些情况下，我们看到了预处理器 ifdef：

但更奇怪的是，在一些例子中，CM4 甚至触及 CM7 时钟。来自 multicore/evkmimxrt1170_hello_world_cm4 clock_config.c：

    /* Module clock root configurations. */
    /* Configure M7 using ARM_PLL_CLK */
    rootCfg.mux = kCLOCK_M7_ClockRoot_MuxArmPllOut;
    rootCfg.div = 1;
    CLOCK_SetRootClock(kCLOCK_Root_M7, &rootCfg);

1. 从 CM4 中删除相同的时钟初始化是否安全，或者是否存在其他问题？
2. 为什么所有示例都遵循这个惯例，即对相同的时钟进行两次初始化？
3. 当 CM4（稍后运行）更改 CM7 时钟时，是否可能出现未定义的行为？
4. 使用自动生成的clock_config.c时的最佳方法是什么和 pin_mux.c来自多核系统的 MCUXpresso 配置工具？

此致，

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