こんにちは、専門家の皆さん。
現在、imx6ullプラットフォームに取り組んでおり、ESAIを実装したいのですが、それに関するドキュメントはほとんどなく、「SDK_2.2_MCIM6ULL」にはドライバコードがありません。
CAN、誰かヒントをくれませんか?ありがとう
いくつかの例もいただければ幸いです。さまざまなデバイスツリーのesaiノードを見つけました。（例えばimx6ull.dtsi (linux-imx フォーク) を使用しましたが、うまく動作しません。fsl-esai-dai 2024000.esai: failed to init imx pcm dma: -517で失敗します。これは、DMA チャネルの登録に苦労しているため、ドライバの読み込みを延期することを意味します。esai ノードのデバイス ツリーに関するドキュメントや例はありません。
迅速なご返答ありがとうございます。SDKs を概観したところ、sai に関する例はいくつかありましたが、esai を参照する例はありませんでした。必要なのは、ベアメタルで esai 機能を有効にすることです。
私は何日もこの問題に取り組んできました。助けていただけると大変助かります。
こんにちは@ryan_chen ！
NXP サポートにお問い合わせいただきありがとうございます。
この SDK のすべての例とドキュメントは、次のリンクからダウンロードできます。
それが存在しない場合は、探している例は利用できません。
間違いごめんなさい！
よろしくお願いします！
チャビラ
