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ArduinoのPortenta X8ハードウェアのサポート

私が関わっている研究プロジェクトでは、NXPのMIMX8MM6CVTKZAA SoCをベースにしたArduinoのPortenta X8モジュールを利用したカスタムハードウェアを作成することが決定しました。

https://docs.arduino.cc/hardware/portenta-x8/ 

プロジェクトの要件により、Arduinoのファームウェアを使用できません(使用したくもありません)。これまで、NXPのピン構成ツールを使用してmex構成ファイルの作成を開始することができましたが、ここからどのように進めるかがわからなくなります。

質問1:NXPプロセッサのJTAGを介したフラッシュオプションは何ですか?MCU-Link Debug ProbeはこのSoCで動作しますか?

質問2:これはEVK開発ボードではないため、ミニマリストのLinuxビルド(yocto)を作成するためのサポートを見つけるのに苦労しています。これにはどのようなサポートがありますか?portenta X8で実行できる新しいLinuxベースのプロジェクトを作成するにはどうすればよいですか?

Re:ArduinoのPortenta X8ハードウェアのサポートMIMX8MM6CVTKZAAの内部メモリに画像をフラッシュする方法はありませんか?許してください。私はSWDでマイクロコントローラを操作することに慣れています。Re:ArduinoのPortenta X8ハードウェアのサポート

X8からX8のSTマイコンをフラッシュするための独自のソリューションを生成する必要があることは理解していますが、今はそれについて尋ねているわけではありません。私の質問は次のとおりです。

NXPは、EVKボードがなくてもこのNXPプロセッサにイメージをフラッシュできるようにするために、どのようなデバッグまたはプログラミングハードウェアを提供していますか?たとえば、NXPのMCU-LinkデバッグプローブはNXPデバイスをフラッシュするために機能しますか?