こんにちは。C で独自のプログラムを作成し、それを FMUk66 ボードにフラッシュしようとしています。これまでは gitbook のチュートリアルに従ってきましたが、MCUXpresso を使用していないようですので、問題ないと思いました。hg_led.cを追加しましたチュートリアルで示されているようにフォルダー内に cmakelists.txt ファイルがありましたが、指示されているように builds/nxp/fmuk66-v3 フォルダー内に default.cmake ファイルを見つけることができませんでした。当然のことながら、新しいビルドをフラッシュした後、Qgroundcontrol で MAVlink コンソールを使用したときには、例は表示されませんでした。default.cmake ファイルが移動されたのでしょうか、それとも他に何か間違ったことをしたのでしょうか?
私が従ったチュートリアルは次のとおりです。
https://nxp.gitbook.io/hovergames/developerguide/px4-tutorial-example-code/hg-px4-example-lab-3
builds/nxp/fmuk66-v3 フォルダ:
そして、Firmware/src/examples フォルダ:
また、指定されたディレクトリに独自の default.cmake ファイルを作成し、指定されたコードをコピーしてみましたが、これも失敗しました。
よろしくお願いいたします。
https://skytils.com/ の構築中にエラーが発生しましたツールチェーンの設定が正しくないか、依存関係が不足している可能性があります。ボード構成を再確認し、すべてのSDKsパスが正しく設定されていることを確認します。