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S32K344 - 単一シャント電流測定を用いたFOC

S32K344 - デュアル・シングル電流測定を備えたFOC

これらの例は、位置センサーの有無にかかわらず、1シャント電流検出を備えた3相永久磁石同期モータ(PMSM)ベクトル制御(フィールド指向制御 - FOC)ドライブを示したものですこの設計は、NXP S32K3自動車ファミリを使用したモータ制御設計の例です。 tomasfedor_0-1707464005004.png

例はS32K344ブラシレス直流および永久磁石同期モータ制御開発キットで設計されました。

tomasfedor_4-1707405434276.png

Cプロジェクト・ベースの例は、MCSPTE1AK344開発キット・アプリケーション・ソフトウェアの一部です。MCUの設定と制御には、革新的なドライバ・セットであるリアルタイム・ドライバRTDが使用されます。これは、Automotive-SPICE、ISO 26262、ISO 9001、IATF 16949に準拠しています。実環境でそのまま利用できる車載用演算/モータ制御ライブラリ・セットは、アルゴリズムに不可欠な構成要素を提供します。FreeMASTERは、便利なランタイム・デバッグ・ツールとして使用されます。

アプリケーション・ソフトウェアには以下が含まれます。

  • MCSPTE1AK344_PMSM_FOC_1Sh_ll - RTDのLow-levelドライバとS32 Design Studio Configuration Tools(S32CT)を使用して非AUTOSARアプローチを実証します。この例の構成は、デュアルシャントの例に似ているため、この例の詳細な説明は、この記事に添付されているアプリケーションノートAN13767およびMCSPTE1AK344 - single shunt addendum.pdf(シングルシャントの変更点をハイライト)に記載されています。
  • MCSPTE1AK344_PMSM_FOC_1Sh_as_tr - RTD、EB(Elektrobit)、tresos Studio、S32 Design Studioを使用して、AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)アプローチを実証します。この例の構成はデュアルシャントの例に似ているため、この例の詳細な説明は、この記事に添付されているアプリケーションノートAN13884およびMCSPTE1AK344 - single shunt addendum.pdf(シングルシャントの変更点をハイライト)に記載されています。

MATLAB Simulinkベースのプロジェクト(モータ制御シングルシャントPMSMの例 - s32k344_mc_pmsm_1sh_ebt)は、モデルベース設計ツールボックス(MBDT)を使用してビルドされていて、NXP Model-Based Design Toolbox for S32K3xx - バージョン1.4.0または新しいリリースからダウンロードできます

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最終更新日:
‎01-05-2026 02:09 AM
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