セルフテスト中、完全な固定値セルフテストフェーズのマニュアルには、チャネル1のコマンド = 0x804c6071、レスポンス = 0x40006089 と記載されています。ボード上で実際にキャプチャされるレスポンスデータは…レスポンス = 0x480060F9。マニュアルによると、48メートルデバイスはセルフテストモードになっています。
完全な固定値セルフテスト マニュアルには、ボード上でキャプチャされた次の応答データが表示されます: チャネル 0 コマンド = 0x804460F4 応答 = 0x40006089、チャネル 1 コマンド = 0x804C50AC 応答 = 0x40005054、Ch0 応答 = 0x480060F9、Ch1 応答 = 0x48005024。
完全なデジタルセルフテストフェーズでも同様の問題が発生します。
デバッグ中に様々なCRCアルゴリズムを試しましたが、どれもマニュアルの例と一致しませんでした。スクリーンショットを見ると、アルゴリズムは合格しているようです。CRC8アルゴリズムを教えていただけますか？