我想添加ADC通道ADC0_SE13来测量电位器电压。控制电机转速。我尝试了很多方法，但仍然无法在PDB块中正确设置它。ADC 已在 ProcessorExpert 中正确配置，然后我配置了 PDB0。我尝试了很多组合，但每次在 MCAT 工具中都会出现 PDB0 错误。
以下文件我应该如何处理？我正在使用k116 FOC 2sh示例代码。
1. 要实现这一点，需要进行哪些适当的设置？
2. 处理器专家中的ADC配置？
3. 处理器专家中的PDB配置？
4. 修改 periferals_config.c 中的代码？
5.修改main.c中的代码？
6. meas_s32k.c 中的代码修改？
客观的：
1. 将电位器连接为油门控制装置，用于控制速度。
2. 通过 PDB 背靠背触发 ADC。
3. 在中断例程中读取ADC值。其中电流和电压是使用 meas.c 测量的。
4. 根据油门需求设定速度。在ADC中断例程中。速度是哪个变量决定的？
这是配置代码，我正在修改其中的几行。以及处理器专家。
void McuPdbConfig(void)
{
/* PDB0 模块初始化 */
PDB_DRV_Init(INST_PDB0, &pdb0_InitConfig0);
/* PDB0 CH0 预触发初始化 */
PDB_DRV_ConfigAdcPreTrigger(INST_PDB0, 0, &pdb0_AdcTrigInitConfig0);
PDB_DRV_ConfigAdcPreTrigger(INST_PDB0, 0, &pdb0_AdcTrigInitConfig1);
PDB_DRV_ConfigAdcPreTrigger(INST_PDB0, 0, &pdb0_AdcTrigInitConfig2);
>>>>>//PDB_DRV_ConfigAdcPreTrigger(INST_PDB0, 0, &pdb0_AdcTrigInitConfig3);
/* 设置 PDB0 模数 */
PDB_DRV_SetTimerModulusValue(INST_PDB0, 7800);
PDB_DRV_SetAdcPreTriggerDelayValue(INST_PDB0, 0, 0, 0);
PDB_DRV_SetAdcPreTriggerDelayValue(INST_PDB0, 0, 1, 1200);
>>>>//PDB_DRV_SetAdcPreTriggerDelayValue(INST_PDB0, 0, 2, 2400);
要在 S32K1xx 电机控制项目中使用 PDB 模块通过 ADC0_SE13 添加电位器油门，MCAT 工具的核心问题源于通道分配冲突或预触发序列计数未对齐。在电机控制（FOC 2-分流）中，PDB 通道 0 通常被大量用于与 PWM 重载同步的精确电流采样。添加慢速油门测量需要单独的 PDB 通道（如果可用）或将其添加为独立的预触发序列，而不会干扰主 PWM 硬件触发信号。