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PWMキャプチャのプリスケーラ設定に関する問題

タコの外部周波数をキャプチャするために PWM 入力を使用しています。

標準設定ではすべて正常に動作しますが、初期化中にプリスケーラを適用すると

pwmConfig.プリスケール= kPWM_Prescale_Divide_64 ;

または設定することで

void PWM_SetClockMode

CVAL2とCVAL3の値は常に0x00であり、カウンタはカウントしていない

私の信号の周波数は200Hzです

Re: Problems Setting Prescaler for PWM capture

こんにちは、

私も同じ問題に遭遇しました。
4 つの PWM ペリフェラルのいずれかのクロック パースケーラを kPWM_Prescale_Divide_1 以外の値で設定すると、選択した PWM ペリフェラルのカウンターはまったく動作しません。

私はimxrt1062プロセッサとMCUXpresso IDE v11.9.1を使用しています。

できるだけ早くサポートしていただければ幸いです。
以下は、PWM ペリフェラルを設定および初期化するコードの一部です。

静的void pwm_init ( void )

{

pwm_config_t pwmConfig;

pwm_input_capture_param_tキャプチャ設定;

pwm_fault_param_t障害構成;


/* PWMのデフォルト設定を読み取る */

PWM_GetDefaultConfig(&pwmConfig);

pwmConfig.clockSource = kPWM_BusClock ;​

pwmConfig.prescale = kPWM_Prescale_Divide_2 ;​

pwmConfig.pairOperation = kPWM_Independent ;​

pwmConfig.initializationControl = kPWM_Initialize_LocalSync ;​

pwmConfig. reloadLogic = kPWM_ReloadImmediate ;

pwmConfig. reloadSelect = kPWM_LocalReload ;

pwmConfig. reloadFrequency = kPWM_LoadEveryOportunity ;

pwmConfig.forceTrigger = kPWM_Force_LocalSync ;​

pwmConfig.enableDebugMode = true;


PWM_Init(PWM1_BASEADDR、 kPWM_Module_3 、&pwmConfig);

PWM_Init(PWM2_BASEADDR、 kPWM_Module_3 、&pwmConfig);

PWM_Init(PWM3_BASEADDR、 kPWM_Module_1 、&pwmConfig);

PWM_Init(PWM4_BASEADDR、 kPWM_Module_1 、&pwmConfig);


// 障害構成

PWM_FaultDefaultConfig(&faultConfig);

/* PWM障害保護を設定します */

PWM_SetupFaults(PWM1_BASEADDR、 kPWM_Fault_0 、&faultConfig);

PWM_SetupFaults(PWM1_BASEADDR、 kPWM_Fault_1 、&faultConfig);

PWM_SetupFaults(PWM1_BASEADDR、 kPWM_Fault_2 、&faultConfig);

PWM_SetupFaults(PWM1_BASEADDR、 kPWM_Fault_3 、&faultConfig);


/* サブモジュール0/1/2のPWM障害無効化マッピングを設定する */

PWM_SetupFaultDisableMap(PWM1_BASEADDR、 kPWM_Module_0 、 kPWM_PwmA 、 kPWM_faultchannel_0 、 kPWM_FaultDisable_0 | kPWM_FaultDisable_1 | kPWM_FaultDisable_2 | kPWM_FaultDisable_3 );

PWM_SetupFaultDisableMap(PWM1_BASEADDR、 kPWM_Module_1 、 kPWM_PwmA 、 kPWM_faultchannel_0 、 kPWM_FaultDisable_0 | kPWM_FaultDisable_1 | kPWM_FaultDisable_2 | kPWM_FaultDisable_3 );

PWM_SetupFaultDisableMap(PWM1_BASEADDR、 kPWM_Module_2 、 kPWM_PwmA 、 kPWM_faultchannel_0 、 kPWM_FaultDisable_0 | kPWM_FaultDisable_1 | kPWM_FaultDisable_2 | kPWM_FaultDisable_3 );

PWM_SetupFaultDisableMap(PWM1_BASEADDR、 kPWM_Module_3 、 kPWM_PwmA 、 kPWM_faultchannel_0 、 kPWM_FaultDisable_0 | kPWM_FaultDisable_1 | kPWM_FaultDisable_2 | kPWM_FaultDisable_3 );


/* PWM障害保護を設定します */

PWM_SetupFaults(PWM2_BASEADDR、 kPWM_Fault_0 、&faultConfig);

PWM_SetupFaults(PWM2_BASEADDR、 kPWM_Fault_1 、&faultConfig);

PWM_SetupFaults(PWM2_BASEADDR、 kPWM_Fault_2 、&faultConfig);

PWM_SetupFaults(PWM2_BASEADDR、 kPWM_Fault_3 、&faultConfig);


/* サブモジュール0/1/2のPWM障害無効化マッピングを設定する */

PWM_SetupFaultDisableMap(PWM2_BASEADDR、 kPWM_Module_0 、 kPWM_PwmA 、 kPWM_faultchannel_0 、 kPWM_FaultDisable_0 | kPWM_FaultDisable_1 | kPWM_FaultDisable_2 | kPWM_FaultDisable_3 );

PWM_SetupFaultDisableMap(PWM2_BASEADDR、 kPWM_Module_1 、 kPWM_PwmA 、 kPWM_faultchannel_0 、 kPWM_FaultDisable_0 | kPWM_FaultDisable_1 | kPWM_FaultDisable_2 | kPWM_FaultDisable_3 );

PWM_SetupFaultDisableMap(PWM2_BASEADDR、 kPWM_Module_2 、 kPWM_PwmA 、 kPWM_faultchannel_0 、 kPWM_FaultDisable_0 | kPWM_FaultDisable_1 | kPWM_FaultDisable_2 | kPWM_FaultDisable_3 );

PWM_SetupFaultDisableMap(PWM2_BASEADDR、 kPWM_Module_3 、 kPWM_PwmA 、 kPWM_faultchannel_0 、 kPWM_FaultDisable_0 | kPWM_FaultDisable_1 | kPWM_FaultDisable_2 | kPWM_FaultDisable_3 );


/* PWM障害保護を設定します */

PWM_SetupFaults(PWM3_BASEADDR、 kPWM_Fault_0 、&faultConfig);

PWM_SetupFaults(PWM3_BASEADDR、 kPWM_Fault_1 、&faultConfig);

PWM_SetupFaults(PWM3_BASEADDR、 kPWM_Fault_2 、&faultConfig);

PWM_SetupFaults(PWM3_BASEADDR、 kPWM_Fault_3 、&faultConfig);


/* サブモジュール0/1/2のPWM障害無効化マッピングを設定する */

PWM_SetupFaultDisableMap(PWM3_BASEADDR、 kPWM_Module_0 、 kPWM_PwmA 、 kPWM_faultchannel_0 、 kPWM_FaultDisable_0 | kPWM_FaultDisable_1 | kPWM_FaultDisable_2 | kPWM_FaultDisable_3 );

PWM_SetupFaultDisableMap(PWM3_BASEADDR、 kPWM_Module_1 、 kPWM_PwmA 、 kPWM_faultchannel_0 、 kPWM_FaultDisable_0 | kPWM_FaultDisable_1 | kPWM_FaultDisable_2 | kPWM_FaultDisable_3 );

PWM_SetupFaultDisableMap(PWM3_BASEADDR、 kPWM_Module_2 、 kPWM_PwmA 、 kPWM_faultchannel_0 、 kPWM_FaultDisable_0 | kPWM_FaultDisable_1 | kPWM_FaultDisable_2 | kPWM_FaultDisable_3 );

PWM_SetupFaultDisableMap(PWM3_BASEADDR、 kPWM_Module_3 、 kPWM_PwmA 、 kPWM_faultchannel_0 、 kPWM_FaultDisable_0 | kPWM_FaultDisable_1 | kPWM_FaultDisable_2 | kPWM_FaultDisable_3 );


/* PWM障害保護を設定します */

PWM_SetupFaults(PWM4_BASEADDR、 kPWM_Fault_0 、&faultConfig);

PWM_SetupFaults(PWM4_BASEADDR、 kPWM_Fault_1 、&faultConfig);

PWM_SetupFaults(PWM4_BASEADDR、 kPWM_Fault_2 、&faultConfig);

PWM_SetupFaults(PWM4_BASEADDR、 kPWM_Fault_3 、&faultConfig);


/* サブモジュール0/1/2のPWM障害無効化マッピングを設定する */

PWM_SetupFaultDisableMap(PWM4_BASEADDR、 kPWM_Module_0 、 kPWM_PwmA 、 kPWM_faultchannel_0 、 kPWM_FaultDisable_0 | kPWM_FaultDisable_1 | kPWM_FaultDisable_2 | kPWM_FaultDisable_3 );

PWM_SetupFaultDisableMap(PWM4_BASEADDR、 kPWM_Module_1 、 kPWM_PwmA 、 kPWM_faultchannel_0 、 kPWM_FaultDisable_0 | kPWM_FaultDisable_1 | kPWM_FaultDisable_2 | kPWM_FaultDisable_3 );

PWM_SetupFaultDisableMap(PWM4_BASEADDR、 kPWM_Module_2 、 kPWM_PwmA 、 kPWM_faultchannel_0 、 kPWM_FaultDisable_0 | kPWM_FaultDisable_1 | kPWM_FaultDisable_2 | kPWM_FaultDisable_3 );

PWM_SetupFaultDisableMap(PWM4_BASEADDR、 kPWM_Module_3 、 kPWM_PwmA 、 kPWM_faultchannel_0 、 kPWM_FaultDisable_0 | kPWM_FaultDisable_1 | kPWM_FaultDisable_2 | kPWM_FaultDisable_3 );



/* ワンショットポーリング用のPWMのキャプチャ入力を設定します */

キャプチャConfig.captureInputSel = true;

キャプチャ構成。エッジ0 = kPWM_RiseAndFallEdge ;

キャプチャーConfig.edge1 = kPWM_Disable ;

キャプチャ設定。enableOneShotCapture = false;

キャプチャ構成。edgeCompareValue = 1;


PWM_SetupInputCapture(PWM1_BASEADDR、 kPWM_Module_3 、 kPWM_PwmA 、&captureConfig);

PWM_SetupInputCapture(PWM2_BASEADDR、 kPWM_Module_3 、 kPWM_PwmA 、&captureConfig);

PWM_SetupInputCapture(PWM3_BASEADDR、 kPWM_Module_1 、 kPWM_PwmA 、&captureConfig);

PWM_SetupInputCapture(PWM4_BASEADDR、 kPWM_Module_1 、 kPWM_PwmA 、&captureConfig);


PWM_SetPwmLdok(PWM1_BASEADDR、 kPWM_Control_Module_3 、true);

PWM_SetPwmLdok(PWM2_BASEADDR、 kPWM_Control_Module_3 、true);

PWM_SetPwmLdok(PWM3_BASEADDR、 kPWM_Control_Module_1 、true);

PWM_SetPwmLdok(PWM4_BASEADDR、 kPWM_Control_Module_1 、true);


PWM_StartTimer(PWM1_BASEADDR、 kPWM_Control_Module_3 );

PWM_StartTimer(PWM2_BASEADDR、 kPWM_Control_Module_3 );

PWM_StartTimer(PWM3_BASEADDR、 kPWM_Control_Module_1 );

PWM_StartTimer(PWM4_BASEADDR、 kPWM_Control_Module_1 );

}

 

Problems Setting the Prescaler for PWM capture

こんにちは。元の投稿者と同じ問題が発生しました。仕切りコードを削除したり、仕切り1に設定したりするとカウンターは正常に動作しますが、仕切り2以上に設定するとカウンターが停止します。原因は何でしょうか？

void Capture_config(void)
{
    pwm_input_capture_param_t pwm_input_capture;
    gpio_pin_config_t PWM_pin_config;
  
    //初始化输入捕获管脚
    IOMUXC_SetPinMux(PWM2_PWMA03_IOMUXC, 0U);                             //设置外部引脚的复用功能                              
    IOMUXC_SetPinConfig(PWM2_PWMA03_IOMUXC, PWMC_INPUT_PAD_CONFIG_DATA);     //设置引脚的 pad 属性 

    PWM_pin_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
    PWM_pin_config.interruptMode = kGPIO_NoIntmode;

    GPIO_PinInit(PWM2_PWMA03_GPIO, PWM2_PWMA03_GPIO_PIN, &PWM_pin_config);

    //初始化输入捕获配置参数
    pwm_input_capture.captureInputSel = false;
    pwm_input_capture.edge0 = kPWM_RisingEdge;
    //pwm_input_capture.edge1 = kPWM_FallingEdge;
    pwm_input_capture.enableOneShotCapture = false;
    //pwm_input_capture.edgeCompareValue = 10;  //当captureInputSel为FALSE时，此处设值无意义
    pwm_input_capture.fifoWatermark = 0;
    PWM_SetupInputCapture(PI_PWM_BASEADDR, kPWM_Module_3, kPWM_PwmA, &pwm_input_capture);

    //开启捕获中断
    //set_IRQn_Priority(PWM2_3_IRQn,Group4_PreemptPriority_0, Group4_SubPriority_0);//设置中断优先级
    //PWM_EnableInterrupts(PI_PWM_BASEADDR, kPWM_Module_3, kPWM_CaptureA0InterruptEnable| kPWM_CaptureA1InterruptEnable );
    PWM_EnableInterrupts(PI_PWM_BASEADDR, kPWM_Module_3, kPWM_CaptureA0InterruptEnable );
    EnableIRQ(PWM2_3_IRQn);  
}

 /**
* @brief  初始化 PWM  配置参数 
* @retval 无
*/
void PWM_config(void)
{
    pwm_config_t pwmConfig;//定义pwm 配置结构体

    PWM_Deinit(PI_PWM_BASEADDR, kPWM_Module_3);
    /*设置AHB总线时钟和IP总线时钟*/
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_IpgDiv, 0x3); /* Set IPG PODF to 3, divede by 4 */

    /*设置pwm 错误输入为高电平，表示没有错误，只有当pwm 没有错误输入或者禁止错误检测才能正常输出pwm波*/
    XBARA_Init(XBARA1);
    XBARA_SetSignalsConnection(XBARA1, kXBARA1_InputLogicHigh, kXBARA1_OutputFlexpwm1Fault0);
    XBARA_SetSignalsConnection(XBARA1, kXBARA1_InputLogicHigh, kXBARA1_OutputFlexpwm1Fault1);
    XBARA_SetSignalsConnection(XBARA1, kXBARA1_InputLogicHigh, kXBARA1_OutputFlexpwm1234Fault2);
    XBARA_SetSignalsConnection(XBARA1, kXBARA1_InputLogicHigh, kXBARA1_OutputFlexpwm1234Fault3); 
    
    PWM_GetDefaultConfig(&pwmConfig);
    pwmConfig.reloadLogic = kPWM_ReloadPwmFullCycle; //新值在上一个pwm周期输出结束之后加载到缓冲寄存器中
    pwmConfig.pairOperation = kPWM_Independent;      // 工作在独立模式
    pwmConfig.clockSource = kPWM_BusClock;
    pwmConfig.enableDebugMode = true;                // 使能DebugMode 
    pwmConfig.prescale = kPWM_Prescale_Divide_128;    //1320000000/128/65535=16Hz=PWM最小频率

    //初始化 PWM 并且判断初始化是否成功
    if (PWM_Init(PI_PWM_BASEADDR, kPWM_Module_3, &pwmConfig) == kStatus_Fail)
    {
        PRINTF("PWM initialization failed\n");
    }
    Capture_config();
    PWM_SetPwmLdok(PI_PWM_BASEADDR,kPWM_Control_Module_3 , true);   
    PWM_StartTimer(PI_PWM_BASEADDR, kPWM_Control_Module_3 );
}
Re: Problems Setting Prescaler for PWM capture

こんにちは@mexp2さん、

まず初めに、ご返答が遅くなりましたことをお詫び申し上げます。

念のため確認ですが、 kPWM_Prescale_Divide_128をどこに配置しているか教えてください。pwmConfig.prescale=kPWM_Prescale_Divide_128;と記述すると良いかもしれません。pwmConfig.pairOperation=kPWM_Independent の後;PWM_Init()の前。また、どのクロック ソースを使用していますか?

最後に、プリスケーラの値を 64 未満にしてみませんか?

よろしくお願いいたします、ラウル。

Re: Problems Setting Prescaler for PWM capture

imxRT1062をSDK v2.13.0で使用します。

/* Read the PWM default configuration */
PWM_GetDefaultConfig(&pwmConfig);

pwmConfig.reloadLogic 	  = kPWM_ReloadImmediate;
pwmConfig.pairOperation   = kPWM_Independent;
pwmConfig.enableDebugMode = true;

/* Init the pwm */
if( PWM_Init(TACHOPUMP_PERIPHERAL, TACHOPUMP_CHANNEL, &pwmConfig) == kStatus_Fail)
{
	PRINTF("Can't initialize PWM\n");
return;
}

/* Configure the capture input of the PWM for one shot polling */
pwm_input_capture_param_t captureConfig;

captureConfig.captureInputSel = false;
captureConfig.edge0 = kPWM_RisingEdge;
captureConfig.edge1 = kPWM_RisingEdge;
captureConfig.enableOneShotCapture = true;

PWM_SetupInputCapture(TACHOPUMP_PERIPHERAL, TACHOPUMP_CHANNEL, TACHOPUMP_SIGNAL, &captureConfig);

PWM_SetPwmLdok(TACHOPUMP_PERIPHERAL, timerBitmask, true);

PWM_StartTimer(TACHOPUMP_PERIPHERAL, timerBitmask);

このコードではすべて期待通りに動作しますが、設定にプリスケーラを追加すると

pwmConfig.prescale = kPWM_Prescale_Divide_128;

カウンターはもうカウントしていない

Re: Problems Setting Prescaler for PWM capture

こんにちは@mexp2さん、

お元気でお過ごしでしょうか。

さらにデバッグするために使用する i.MX プロセッサを指定してください。

ありがとう、よろしく。
サンケト・パレック
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最后更新:
‎11-21-2025 01:52 AM
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