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はい

i.mx93：使用 J-Link 和 SYSRESETREQ RESET Cortex-M33 不起作用

你好

我正在尝试使用 Segger J-Link 和 gdb 调试 i.MX93 上的 Cortex-M33 固件。我使用恩智浦的 J-Link 软件补丁建立了 SWD 连接，可以停止处理器、读取寄存器和内存等。
我的问题是，RESET处理器不起作用。寄存器的内容没有变化，所以我认为RESET被忽略了：

(gdb) 监测 regs
R0 = 40D000C0，R1 = 2001EFE3，R2 = 40D000C0，R3 = 00000000
R4 = 00000000，R5 = 00000000，R6 = FFFFFFFF，R7 = 2001EEE8
R8 = FFFFFFFF，R9 = FFFFFFFF，R10= 2000F000，R11= 00000000
R12= FFFFFFFF，R13= 2001EEE8，MSP= 2001EEE8，PSP= 00000000
R14(LR) = 0FFE219D，R15(PC) = 0FFE2248
XPSR 49000003，APSR 48000000，EPSR 01000000，IPSR 00000003
CFBP 00000000，CONTROL 00，FAULTMASK 00，BASEPRI 00，PRIMASK 00

网络安全扩展规则：
MSP_S = 2001EEE8，MSPLIM_S = 00000000
PSP_S = 00000000，PSPLIM_S = 00000000
MSP_NS = 00000000，MSPLIM_NS = 00000000
PSP_NS = FFFFFFFC，PSPLIM_NS = 00000000
CONTROL_S 00，FAULTMASK_S 00，BASEPRI_S 00，PRIMASK_S 00
CONTROL_NS 00，FAULTMASK_NS 00，BASEPRI_NS 00，PRIMASK_NS 00

(gdb) 显示器重置
重置目标
(gdb) 监视器规则
R0 = 40D000C0，R1 = 2001EFE3，R2 = 40D000C0，R3 = 00000000
R 4 = 00000000，R5 = 00000000，R6 = FFFFFFF，R7 = 2001EEE8
R8 = FFFFFFF，R9 = 2000F000，R11= 00000000
R12= FFFFFF，R7 = R 8 = FFFFFFF，R9 =，R11= 00000000 R12= FFFFFF，R7 = = FFFFFFF，R9 =，R11= 00000000 R 12= FFFFFF，R7= = FFFFFFF 13= 2001EEE8，MSP= 2001EEE8，PSP= 00000000
R14 (LR) = 0FFE219D，R15 (PC) = 0FFE2248
XPSR 49000003、APSR 48000000、EPSR 01000000、IPSR 01000000、IPSR 00000003
CFBP 00000000、控制 00、故障掩码 00、BASEPRI 00、PRIMASK 00

网络安全扩展规则：
MSP_S = 2001EEE8，MSPLIM_S = 00000000
PSP_S = 00000000，PSPLIM_S = 00000000
MSP_NS = 00000000，MSPLIM_NS = 00000000
PSP_NS = FFFFFFFC，PSPLIM_NS = 00000000
CONTROL_S 00，FAULTMASK_S 00，BASEPRI_S 00，PRIMASK_S 00
CONTROL_NS 00，FAULTMASK_NS 00，BASEPRI_NS 00，PRIMASK_NS 00

J-Link的RESET策略是使用SYSRESETREQ而不是RESET信号，因为应该只RESET Cortex-M33内核。调试控制器是否可能没有写入 SYSRESETREQ 位所需的网络安全权限？

使用 J-Link 执行 Cortex-M33 的正确 RESET 方法是什么？

问候，
Malte

Re: i.MX93: Cortex-M33 Reset using J-Link and SYSRESETREQ not working

您好，

，能否也分享一下 [email protected] 的详细信息？

这个话题已经过去一年多了，问题依然如故。

谢谢。

Re: i.MX93: Cortex-M33 Reset using J-Link and SYSRESETREQ not working

感知上，它起作用了，我再也没有丢失过处理器，但是执行时间受到了严重影响，我不明白为什么。

每次操作都要多花 10 倍的时间。

执行冷RESET，但默认情况下在ROM中有一些代码（与恩智浦建议的没有SD卡的建议相反），然后将调试器连接到正在进行的程序并覆盖内存，这样做有感知吗？

Re: i.MX93: Cortex-M33 Reset using J-Link and SYSRESETREQ not working

你好

可以使用这个 JLink 脚本吗？

https://kb.segger.com/images/8/86/Example_Reset_CortexM_Normal.JLinkScript

这是 CortexM 的标准策略。

此致

Re: i.MX93: Cortex-M33 Reset using J-Link and SYSRESETREQ not working

你好

能否分享一下您的解决方案？我目前也面临着同样的情况。

Re: i.MX93: Cortex-M33 Reset using J-Link and SYSRESETREQ not working

你好，克日什托夫、

如上所述，我确实设法想出了一种使用 J-Link 在 i.MX93 中进行 RESET Cortex-M33 的方法。如果这正是您想要的，我很乐意与您分享细节。请告诉我您的电子邮件地址或其他直接联系您的方式。

问候，
Malte

Re: i.MX93: Cortex-M33 Reset using J-Link and SYSRESETREQ not working

嗨，我刚刚发现这个话题，想知道是否有人最终找到了一些可靠的解决方案，可以将 M33 与 A55 分离。最近，我开始为即将到来的项目创建开发环境，并在触发信号软件RESET时很快遇到了同样的麻烦。自话题打开以来已经有一段时间了，SEGGER现在（v8.10）为软件提供了内置IMX目标，尽管似乎仍然无法执行单核RESET。我用 SCB（SYSRESETREQ）和 SCR 寄存器做了一些试验，但就是无法达到稳定的效果。我还快速测试了适用于 VSCode 的 MCUXpresso 插件，但没有注意到任何自定义、有效的 RESET 策略的实现。

此致，

克日什托夫

Re: i.MX93: Cortex-M33 Reset using J-Link and SYSRESETREQ not working

嗨，马尔凯，我对解决方案非常感兴趣，因为我也遇到了同样的问题。能否将您的解决方案或建议发给我？非常感谢。[email protected]

顺祝商祺！

君书

Re: i.MX93: Cortex-M33 Reset using J-Link and SYSRESETREQ not working

你好，马尔特

非常感谢。我的邮箱是[email protected]

顺祝商祺！

尼尔斯

Re: i.MX93: Cortex-M33 Reset using J-Link and SYSRESETREQ not working

嗨，尼尔斯

多亏了恩智浦的技术支持，我终于找到了解决这个问题的办法。
如果您告诉我您的电子邮件地址或任何其他直接与您联系的方式，我将很乐意为您提供帮助。

亲切的问候，
Malte Kaiser

Re: i.MX93: Cortex-M33 Reset using J-Link and SYSRESETREQ not working

你好@Sanket_Parekh

我的情况和原作者完全一样。看来恩智浦提供的jLink脚本实际上并没有执行RESET M33内核，而只是暂停了它。这使寄存器和处理器状态保持不变，如果遇到故障，如果不先通过Linux RESET 内核，我将无法继续正常调试。

除了使用jLink调试器之外，有什么办法可以触发信号RESET M33内核吗？

顺祝商祺！

尼尔斯

Re: i.MX93: Cortex-M33 Reset using J-Link and SYSRESETREQ not working

你好，桑凯特-帕雷赫、

(1) 在哪里可以获得 i.MX93 Cortex-M33 的恩智浦 J-Link 脚本补丁？

(2) 据 Segger 称，目前还没有在 J-Link 中支持 i.MX93 的路线图。但它会在第一/第二季度到来。还有其他调试 Cortex-M33 的可能性吗？

BR

Re: i.MX93: Cortex-M33 Reset using J-Link and SYSRESETREQ not working

你好@malkai、

希望你一切都好。

"恩智浦打算在i.MX93中RESET Cortex-M33内核的程序是什么？"
-> 系统重置控制器 (SRC) 负责生成所有系统复位信号和启动参数锁定。

-> 它的主要功能如下：
• 处理来自其他模块的所有全局系统 RESET 源并生成全局系统 RESET。
- 负责 MIX（片）的功率门控及其内存低功耗控制。

-> SRC 从 PAD 和熔丝位中获取 POR_B 以完成启动顺序，并提出 GPC 低功耗请求以
完成掉电/开机顺序。

请参阅第 33 章系统 RESET 控制器 (SRC)。
https://www.nxp.com/webapp/Download?colCode=IMX93RM

谢谢& ，
Sanket Parekh

Re: i.MX93: Cortex-M33 Reset using J-Link and SYSRESETREQ not working

你好，@Sanket_Parekhm、

谢谢您的答复。然而，这些信息无助于问题的解决。众所周知，i.MX93 中的 Cortex-M33 内核采用 Armv8-M 架构，该架构的 AIRCR 寄存器中没有 VECTRESET 位（参见 https://developer.arm.com/documentation/ddi0553/latest/ 中的 D1.2.3 ）。因此，唯一可用的RESET请求是SYSRESETREQ，Cortex-M33内核和整个系统都不会对此做出任何反应。为什么会这样？

我已经研究过J-Link使用的RESET策略。问题是，恩智浦的修补程序只是用停止 CPU 来代替这些，就像我告诉你的那样。而且这里不能使用RESET线，因为它会RESET整个 SoC。

因此，问题仍然存在：恩智浦打算采用什么程序来RESET i.MX93中的Cortex-M33内核？

谢谢并致以诚挚的问候，
Malte Kaiser

Re: i.MX93: Cortex-M33 Reset using J-Link and SYSRESETREQ not working

你好@malkai,

希望你一切都好。

-> RESET选择控制目标设备的RESET操作。所有RESET选项都适用于基于 Cortex-M 处理器的设备，在 JTAG 和 SWD 模式下可用，并在RESET后停止 CPU。

-> Core-只能通过设置 VECTRESET 位来执行 Cortex-M 内核的 RESET。片上外设未RESET。对于某些 Cortex—M 设备，这种 RESET 方法是重置它们的唯一方法。但是，在大多数情况下，不推荐使用这种方法，因为大多数目标应用程序依赖于某些外围设备（PLL、外部存储器接口等）的RESET状态，如果启动后可能会混淆，但外设已经配置好了。

-> resetPin-J-Link 将其 RESET 引脚拉低以重置内核和外围设备。通常，这也会导致设备的 CPU RESET 引脚变低，从而导致 CPU 和外围设备 RESET。如果目标设备的RESET引脚未拉至低电平，则此复位方法将失败。

请参阅以下链接中的RESET策略部分。
https://community.nxp.com/pwmxy87654/attachments/pwmxy87654/kinetis/28743/1/UM08001_JLink.pdf

谢谢& ，
Sanket Parekh

Re: i.MX93: Cortex-M33 Reset using J-Link and SYSRESETREQ not working

你好，@Sanket_Parekh、

谢谢您的答复。遗憾的是，这些信息无助于解决我的问题。在此期间，我发现了很多事情：

1.恩智浦在i.MX93补丁中提供的J-Link脚本未实现RESET。它取代了重置 CPU，而只是停止 CPU。
2. 通过调试器手动将 AICR.SYSRESETREQ 写入 1 来请求 RESET 不会导致 Cortex-M33 内核 RESET。

所以，我最初的问题仍然是：通过调试器RESET Cortex-M33的可能性有多大？

感谢和问候，
Malte

Re: i.MX93: Cortex-M33 Reset using J-Link and SYSRESETREQ not working

你好，@malkai、

希望你一切都好。

请参考此链接，它将对您有所帮助。
https://community.nxp.com/t5/ i-MX-Processors-Knowledge- Base/all-boards-jtag/ta-p/ 1106822

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Thanks& Regards,
Sanket Parekh