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imx8mp の libcamera

こんにちは、NXP FAE の皆さん:

現在、NXP が imx8mp プラットフォームで libcamera をサポートしているかどうかを知りたいです。
https://libcamera.org/getting-started.html をご覧ください。

yocoto kirkstone bsp を見ると、レシピ libcamera は meta-openembedded/meta-multimedia/recipes-multimedia/libcamera/libcamera.bb の下にあるようです。ターゲット libcamera をイメージに追加して imx8mp-evk ボードで実行すると、libcamera はキャプチャ デバイスの検出時に何も報告しません。gst-launch を実行しても結果は同じです。

LIBCAMERA_LOG_LEVELS=*:DEBUG gst-device-monitor-1.0 Video
IPAModule ipa_module.cpp:329 ipa_vimc.so: IPA module /usr/lib/libcamera/ipa_vimc.so is signed
IPAManager ipa_manager.cpp:240 Loaded IPA module '/usr/lib/libcamera/ipa_vimc.so'
Camera camera_manager.cpp:293 libcamera v0.0.0
Camera camera_manager.cpp:106 Starting camera manager
DeviceEnumerator device_enumerator.cpp:224 New media device "mxc-md" created from /dev/media0
DeviceEnumerator device_enumerator_udev.cpp:95 Defer media device /dev/media0 due to 1 missing dependencies
DeviceEnumerator device_enumerator_udev.cpp:320 All dependencies for media device /dev/media0 found
DeviceEnumerator device_enumerator.cpp:252 Added device /dev/media0: mxc-md
Camera camera_manager.cpp:149 Found registered pipeline handler 'PipelineHandlerUVC'
Camera camera_manager.cpp:149 Found registered pipeline handler 'SimplePipelineHandler'
Camera camera_manager.cpp:149 Found registered pipeline handler 'PipelineHandlerVimc'

libcamera コードを読み返すと、libcamera が使用する前にカメラを登録する必要があることがわかります。

bool PipelineHandlerRPi::match(DeviceEnumerator *enumerator)
{
	DeviceMatch unicam("unicam");
	MediaDevice *unicamDevice = acquireMediaDevice(enumerator, unicam);

	if (!unicamDevice) {
		LOG(RPI, Debug) << "Unable to acquire a Unicam instance";
		return false;
	}

	DeviceMatch isp("bcm2835-isp");
	MediaDevice *ispDevice = acquireMediaDevice(enumerator, isp);

	if (!ispDevice) {
		LOG(RPI, Debug) << "Unable to acquire ISP instance";
		return false;
	}

	int ret = registerCamera(unicamDevice, ispDevice);
	if (ret) {
		LOG(RPI, Error) << "Failed to register camera: " << ret;
		return false;
	}

	return true;
}

SO、以下の質問があります。
1.NXP bsp は現在、カメラ デバイス ov5640 などの libcamera をサポートしていますか?

2.そうでない場合、NXP は libcamera をサポートする予定がありますか、またはそのための提案/リファレンス デザイン/ガイド/パッチはありますか?

3.libcamera で新しいカメラにサポートを追加するのはどれくらい複雑ですか?

私は libcamera の初心者なので、あなたの助け/ガイド/情報を期待しています。

よろしくお願いします。

ジョンソン

Re: libcamera on imx8mp

VSI SDKにも興味があります。外部カメラからキャプチャしたフレームにVivante ISP8000の3Aアルゴリズムを使用できれば非常に便利です。

Re: libcamera on imx8mpこんにちは、サンケト・パレックさん。

情報ありがとうございます。あなたの情報に基づいてさらに調べてみます。

よろしくお願いします。
ジョンソンRe: libcamera on imx8mp

こんにちは@Sanket_Parekhさん、

vsi SDK とは何ですか? また、どのようにアクセスするのですか?

よろしくお願いいたします。

カン

Re: libcamera on imx8mp

こんにちは@zhangjunsheng

お元気でお過ごしでしょうか。

お客様が3Aや他のモジュール用のアルゴリズムを持っていない場合、lib-cameraの使用はお勧めしません。

VSI SDK は良い選択です。今後はvsi SDKをサポートする予定です。

お客様が lib-camera に興味があり、ISP の専門家である場合は、GitLab にオープンソースがあります(https://gitlab.com/ideasonboard/nxp/libcamera)。

ありがとう、よろしく。

サンケト・パレック

Re: libcamera on imx8mp

こんにちは@zhangjunshengさん

このリポジトリを見つけました: https://gitlab.com/ideasonboard/nxp/libcamera

Re: libcamera on imx8mp

ここで強調しておきたいのは、はい、i.MX8MPはlibcameraで非常によくサポートされているのですが、Linuxカーネルで正しいカーネルドライバーを有効にする必要があります。

libcameraはLinuxカーネルで一見名前のRKISP1ドライバーを使っていますが、ISPは共通の遺産を共有しているためです。しかしプラットフォーム自体は非常に強力なサポートがあり、商用製品に搭載されており、多くのユースケースやカスタマイズを簡単にサポートできます。

ライセンス契約に署名する必要がなく、ソースコード全体を入手できるというメリットもあります！(すべてhttps://gitlab.freedesktop.org/camera/libcameraで公開されています)）