本文档展示了使用S32K1xx RTD和S32配置工具创建简单“闪烁LED”应用的分步流程。此示例适用于通过USB（OpenSDA）连接到PC的S32K144EVB-Q100 EVB。
准备工作
- 设置软件工具
- 安装 S32 Design Studio for S32 Platform
- 安装S32K1xx开发包和S32K1 RTD AUTOSAR 4.4。这两个组件都是S32配置工具所必需的。
image.png
- 启动 S32 Design Studio for S32 Platform
流程
- 新的 S32DS 项目
image.png
或者image.png
- 请为项目命名，例如“Blinking_LED_RTD_No_AUTOSAR”。名称必须输入时不含空格字符。
- 扩展 S32K1xx 系列，选择 S32K144
- 在工具链下，选择NXP GCC 9.2
- 单击下一步
image.png
- 点击“…”按钮旁边的SDK
image.png
- 选中 PlatformSDK_S32K1_2022_02_S32K144_M4F 旁边的复选框。单击确定
image.png
- 点击 “Finish”。等待项目生成向导完成，然后在项目资源管理器视图中展开项目以显示内容。
image.png
- 要控制电路板上的 LED，需要在 Pins Tool 内执行一些配置。有几种方法可以做到这一点。一种简单的方法是双击MEX文件。
image.png
- 默认情况下，系统会显示引脚工具。对于闪烁LED的示例，必须将一个引脚配置为输出。S32K144 EVB 板载一个 RGB LED，每种颜色分别连接到 S32K144 器件的一个独立引脚。蓝色 LED 对应的目标引脚是 PTD0。在标准 Pins 工具视图的左上方，从 Peripheral Signals 选项卡中找到 PORTD，然后定位 PTD0 并勾选其旁边的复选框。
image.png
- 方向设置要求！菜单将会出现。选择输出，然后点击“确定”。
image.png
- 在“Routing Details”视图中，请注意已添加一条新行并以黄色突出显示。
image.png
- 将“LED”添加到 PORTD 0 引脚的 Label 和 Identifier 列。
image.png
- 请注意以下视图中出现的更改：
- 外设信号
- 软件包
image.png
- 代码预览
image.png
image.png
- 转到 Peripherals 工具并添加 Gpio_Dio。
- 单击 Eclipse Perspective 导航栏中的“外设工具”图标。
image.png
- 在“组件”视图中，点击“驱动程序”类别中的“添加新配置组件…”按钮。这将显示一个非 AUTOSAR 组件的列表。
image.png
- 在列表中找到并选择‘Gpio_Dio’组件，然后点击确定。请不要担心警告信息。这仅表示该驱动程序尚未成为当前项目的一部分。相关的驱动程序包将被自动添加。
image.png
- 单击 Eclipse Perspective 导航栏中的“外设工具”图标。
- Gpio_Dio 驱动程序不需要进一步配置。点击保存以将所有更改保存到.MEX文件中。
image.png
- 现在设备配置已完成，可以生成RTD 配置代码。从菜单栏中点击“更新代码”。
image.png
- 要控制刚刚配置的输出引脚，需要编写一些应用代码。返回 “C/C++” 透视图。
image.png
- 如果尚未打开，在项目窗口中点击 “src” 文件夹旁边的 “>” 以显示内容，然后双击 “main.c” 文件将其打开。应用代码将添加到此处。
image.png
- 在执行其他操作之前，首先初始化时钟驱动。在 main 函数中 "Write your code here" 注释后插入以下代码：Clock_Ip_InitClock(Clock_Ip_aClockConfig);
image.png
- 在引脚可以被控制之前，需要使用从 S32 配置工具生成的配置信息进行初始化。使用 Port 驱动初始化所有引脚，添加以下代码：Port_Ci_Port_Ip_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS0, g_pin_mux_InitConfigArr0);
image.png
- 通过在开关之间加入延迟，交替开启和关闭引脚，使LED灯闪烁。使延迟时间足够长，以便能够察觉。在提供的for 循环中，添加以下代码行：Gpio_Dio_Ip_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, 1U);delay(720000);Gpio_Dio_Ip_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, 0U);delay(720000);
image.png
- 在 'main' 函数之前，添加一个 delay 函数，如下所示：voiddelay(volatileint cycles){ /* 延迟函数 - 在多个周期内不执行任何操作 */ while(cycles--);}
image.png
- 请更新 main.c 顶部的 includes 行文件以包含应用程序中使用的驱动程序的头文件：删除#include “Mcal.h”添加#include "Port_Ci_Port_Ip.h"#include "Gpio_Dio_Ip.h"#include "Clock_Ip.h"
image.png
- 构建 “Blinking_LED_RTD_No_AUTOSAR”。在 “C/C++ Projects” 视图中选择项目名称，然后按下 “Build”。
image.png
- 构建完成后，检查是否有错误。
image.png
- 打开调试配置并选择“Blinking_LED_RTD_No_AUTOSAR_Debug_FLASH”。请确保选择与所执行的构建类型相匹配的配置，否则如果构建输出不存在，可能会报告错误。
image.png
image.png
- 确认 EVB 已通过 USB 数据线连接至 PC，然后检查调试器选项卡设置，确保“OpenSDA 嵌入式调试 - USB 端口”已被选中作为接口。
image.png
- 点击 “Debug”
- 要查看 LED 闪烁，点击 “Resume”
image.png
那么，你添加了 LPUART、GPIO 等驱动后，如何知道如何调用生成的代码来初始化它们？换言之，即如何知道（或在哪里可以查到）应该使用 Port_Ci_Port_Ip_Init 来初始化 GPIO 端口？以及如何知道（或在哪里可以查到）配置时钟需要调用 Clock_Ip_InitClock？
Andy