S32プラットフォームIDE向けS32 Design Studioに付属するS32デバッガを利用すると、S32 Debug Probeのフラッシュ・プログラミング機能にアクセスできます。
注：現在はQSPIフラッシュのみがサポートされています。
準備
- S32 Design Studio IDEのインストール
- デバッグするデバイスの開発パッケージをインストールします。この場合は、S32R41 開発パッケージです。S32 デバッガー サポート コンポーネントには、コアの初期化に必要なデバイス固有の Python スクリプトが含まれているため、このパッケージは重要です。
- フラッシュイメージの生成元となるアプリケーションプロジェクトを開きます。
- 「HOWTO: S-Record/Intel HEX/Binary ファイルを生成する」の手順に従って、「Raw Binary」オプションを選択してください。
- プロジェクトをビルドし、バイナリ実行可能ファイルを生成します。これがIVTツールへのアプリケーションバイナリ入力になります。IVTツールを使用して、フラッシュメモリデバイスにプログラムし、BootROMによってRAMにロードできるBLOBイメージを生成する必要があります。
「方法: IVT ツールを使用して BLOB イメージを作成する S32R41」の手順に従います。結果の BLOB イメージ ファイルは、デバイスにフラッシュできるファイルです。
手順
- デバッグ構成メニューを開く
- 「S32 Debugger Flash Programmer」を選択し、右クリックして「新規」を選択します.
- 新しい構成の名前を入力し、[ 追加... ] をクリックします。をクリックして、フラッシュするファイルを追加します。
- 「参照...」をクリックして、アプリケーション・バイナリが配置されているワークスペースからプロジェクトを選択します
- プロジェクトを選択し、 わかりました
- デフォルトでは、ELF ファイルが見つかります。「 プロジェクト内を検索 」をクリックして、バイナリ・ファイルを選択します。
- .binを選択しますファイルをクリックし、 わかりました
- 次に、ベースアドレスを入力する必要があります。通常、これは 0 ですが、他の要件がある場合もあります。[OK] をクリックします。
- これで、デバッガーの接続設定を構成する準備が整いました。「デバッガ」タブをクリックします。
- 上から始めて下に向かって、 Select deviceをクリックします。
- デバイスを選択し、 わかりました
- 正しい初期化スクリプトが自動的に設定されます。「デバッグ・プローブ接続」の設定を、セットアップに合わせて設定します。完了したら、申し込む
- フラッシュを開始するには、[デバッグ] をクリックします
- 点滅の進行状況が表示されます。
- 完了すると、Debug パースペクティブは終了したスレッドに表示されます。
- GDBでフラッシュをご活用ください！
このアプリケーションは続いてBootROMによって起動されるため、デバッグするには注意が必要です。
- [Debug Configurations] メニューの [Debugger] タブの [Initialization script] フィールドで 's32r41_attach.py' を使用します。
- 「デバッグ構成」メニュー内の「起動」タブで次の調整を行います。
- 「画像を読み込む」のチェックを外します
- 「Set program counter at:」にチェックを入れ、「Reset_Handler」を入力します。