こんにちは、
S32K3シリーズ用MBDTバージョン1.1.0を使用して、簡単なPILシミュレーションを試しています。Matlab 2021b 上で動作します。私が作業しているボードはNXP S32K3x4EVB-Q172です。Simulink SIL/PILを使用して、PILに移行する前にSILを正常に実行することができました。SimulinkでPILを実行すると、以下のエラーが発生します。画像に示されているように、データを受信するのではなく、ボードに送信するエラーが発生することもあります。
また、MBDTに付属しているUART用のモデル例(例えば「S32K344_uart_async_s32ct」)をデプロイしてみました。モデルは展開されますが、再びパティ端末で通信は起こりません。
どうすれば解決できるか、アドバイスをください。
よろしくお願い申し上げます。
@mariuslucianand PILで動作させるために、S32K344EVB-T172ボードでUSB2SerialとしてのOpenSDA機能は有効になっていますか？？
PILの例モデルを実行しようとしています。PILの設定を指定しましたが、モデルは正常にビルドされるのですが、シリアルポートが開かないことが確認できます(添付のエラーログと設定をご参照ください)。
この問題を解決する方法について、何かアドバイスをいただけると大変ありがたいです。
ありがとうございます
こんにちは、 @Saurabh9 さん。
S32K3 MCU用に作成されたすべてのSimulinkモデルに対して、当社のツールボックスにはS32 CTまたはEBのtresos構成プロジェクトが関連付けられており、これによりボードの設定が保持され、後のコンパイルプロセスでSimulinkモデルで使用される構成Cコードを生成します。デフォルトでは、S32K3ツールボックスは評価ボードであるS32K344_Q257向けに設定されたS32CT/EBTプロジェクトを関連付けます。
S32K3x4-Q257 EVBとS32K3x4-Q172 EVBの主な違いは、前者がLPUART13を使用するのに対し、後者はLPUART6を使用する点です。
ここでは2つの選択肢があります。
1.外部設定ツールを開き、パッケージをQ257からQ172に変更し、LPUART6の依存関係(ピン、割り込み)をすべて設定できます。
2.S32CTの設定ファイルをs32k344_q172.mexに置き換えることができます。このスレッドに添付されています(.mexここでいう拡張子はMATLABの拡張子とは全く関係なく、S32CT形式です。
そのためには、ハードウェア実装のハードウェアに行き、下記のようにデフォルト構成テンプレートを変更する必要があります。
どちらの場合も、どのLPUARTを使うか、PCのCOMポート、ボーレートを指定する必要があります。そのためには、ハードウェア実装、PIL のセクションに進む必要があります。私の場合はCOM31でしたが、これはあなたの環境設定によって異なるでしょう。
サンプルも添付しました。
この特定の基板では、USB2SerialとしてのOpenSDA機能はまだ完全には機能していないため、PILを動作させるにはJ44ヘッダーにコネクテッドした外部USB2Serialコンバータ(1からTX、2からRXへ)を使う必要があります。Simulinkは生成されたelfファイルをOSDA上で展開し、PILは外部のUSB2Serialコンバーターを介して通信します。
サンプルをテストするには、k344_q172_h_s32ct.mdl を開いてください。参照されている設定ファイルを開き、使用しているUAB2SerialのCOMポート番号を入力してください。
ボードの回路図はすべてこちらにあります。https://www.nxp.com/design/development-boards/automotive-development-platforms/s32k-mcu-platforms/s... :S32K3X4EVB-Q172
お役に立てば幸いです。
マリウス