您好，恩智浦社区！: )
我有一块带有 MMA8652 加速器的定制板，连接到 RPi4。问题是，当我尝试读取任何寄存器时，其值总是最大的，即 0xFF。我的测试程序是将 CTRL_REG1 设置为 0b1 以启动设备，然后请求 WHO_AM_I（或者基本上是任何寄存器）。如果我在设置 CTRL_REG1 后留出一些时间，不管是 1us、1ms 还是......100ms，都没有关系。100毫秒
最让我困惑的是，这种情况只发生在 C++ 中！我在 Python 中尝试了同样的程序，得到的是正常值，即 WHO_AM_I 为 0b1001010。
我知道我的I2C包装器可能是造成这个问题的原因，但问题是它适用于同一总线上的其他I2C设备。
我也尝试过使用第二块板，但问题仍然存在，所以它可能不是 IC 的损坏或损坏的副本，而是他们的操作方式出了问题。
编辑：我还附上了范围图像，但只看到 2 个操作！难道不应该有第三个（国际会议的答复）吗？
接得好，@TomasVaverka！ 谢谢！
实际上，问题在于我处理 I2C 总线的方式。我修复了封装程序，现在我可以顺利地与 MM8652 通信了！
你好，@SpyrosRallis、
首先，我为稍有延迟的回复表示歉意。
查看您的示波器图像，第二和第三字节之间的停止条件不正确。
您需要修改 C++ 源代码，使 SDA 在 SCL 变为高电平之前过渡到高电平，以消除此停止条件。
下图说明了 WHO_AM_I 寄存器（0x0D）的读取过程。正如你所注意到的，第二个 (0x0D) 和第三个 (0x3B) 字节之间没有停止条件。
顺祝商祺！
托马斯