このビデオでは、BLDC モーターのホール センサーに基づく速度推定器を構築、シミュレーション、およびテストする方法を示します。推定器は、最初にMatlab Simulink環境でテストされ、 次に開ループ制御Simulink モデルに移植され、FreeMASTER over CANインターフェースを備えた MPC5744P開発キット でテストされます。
以下について話し合います。
- 速度の計算方法。
- ホールセンサーに基づく速度推定器の構築方法。
- 段階的なモデル構築と強化。
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