在本视频中,我们讨论了如何使用处理器在环 (PIL) 方法生成 C 代码并在真实硬件上验证算法。
PIL模拟的主要目标是:
- 在真实目标/微处理器上生成并执行 C 代码;
- 通过提供优化软件的方法来帮助特定的算法和控制设计;
- 建立生产代码的测试框架;
PIL仿真还可以使用真实目标中的一些外围设备作为输入或输出,从而使仿真环境更加真实,更接近最终的SW设计规范。
我们讨论:
- 什么是 PIL,何时使用它以及推荐用于什么;
- 如何使用基于模型的设计工具箱将任何 Simulink 通用算法转换为使用 PIL 支持运行;
- PIL参考模型;
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